Kimpalan paip lilitan bukan satu kedudukan kimpalan - tetapi empat, dalam satu laluan berterusan. Semasa obor bergerak di sekeliling paip, graviti mempengaruhi kolam kimpalan secara berbeza pada titik rata, mendatar, menegak dan atas, jadi kelajuan perjalanan, sudut obor dan input haba semuanya perlu beralih secara berterusan. Jurukimpal yang mahir mengimbangi dengan rasa, tetapi keletihan dan variasi teknik masih merayap dalam - persis variasi yang direka bentuk untuk ditangkap oleh pemeriksaan paip berkadar-tekanan.
Bagaimana Robot Menyelesaikan Ini
A robot kimpalan paipmenyelaraskan dua sistem yang disegerakkan: lengan 6 paksi menghalakan obor, dan penentu kedudukan berputar memutar paip. Kerana kedua-duanya diprogramkan, paip keseratus mendapat kelajuan perjalanan dan sudut obor yang sama seperti yang pertama.
Fungsi kimpalan nadi penting di sini - ia berselang-seli antara arus puncak tinggi (penembusan) dan arus latar belakang yang rendah (haba terkawal, kurang percikan), memberikan kawalan yang lebih halus tepat di tempat graviti bekerja terhadap kolam, tanpa memanaskan bahagian yang lebih rata. Nadi berganda menambah nadi frekuensi rendah-sekunder yang memperhalusi tekstur manik dan mengurangkan kekurangan-risiko gabungan-pada kaki kimpalan.
Saiz: Jangkauan, Muatan dan Bahan
Paip yang lebih kecil dan sel kerja yang lebih ketat memihak kepada robot yang lebih padat; diameter yang lebih besar, dinding yang lebih tebal atau obor-yang disejukkan air (tambahan berat kabel) memerlukan lebih jangkauan dan muatan. Kedai-kedai yang menjalankan saiz paip bercampur harus bersaiz sekitar pekerjaan yang paling biasa mereka dahulu.
Bahan juga - tahan karat terdedah kepada herotan haba dan memerlukan kawalan haba yang lebih ketat, manakala kekonduksian terma aluminium memerlukan perjalanan yang lebih pantas dan profil nadi yang berbeza untuk mengelakkan terbakar-melalui. Sumber kuasa dengan berbilang pratetap nadi membolehkan satu sel mengendalikan kerja-bahan bercampur tanpa memprogram semula dari awal.
Penarafan IP juga terdapat pada helaian spesifikasi: kedai paip penuh dengan percikan dan habuk logam, dan robot-yang lebih rendah cenderung untuk menunjukkan kehausan sambungan pramatang dan kerosakan elektrik jauh sebelum yang bertaraf IP67.
CRPRobot Kimpalan PaipTalian
CRP menawarkan tiga konfigurasi yang dibina di sekitar jangkauan yang sama-dan-logik muatan - CRP-RH14-10-W (jangkauan 1440mm, muatan 10kg), CRP-RH18-20{, 24}kg, jangkauan CRP-RH20-10-W (jangkauan 1920mm, muatan 10kg) - semua berkongsi kebolehulangan ±0.08mm dan perlindungan IP67. Peralatan standard ialah sumber kuasa nadi Megmeet 350A, dengan 500A, nadi berganda, obor sejukan air, dan penyepaduan kedudukan tersedia sebagai pilihan, jadi satu platform boleh dikonfigurasikan untuk paip keluli karbon, tahan karat atau aluminium. Penghantaran adalah 15 hari, dengan pasukan mekanikal/elektrik/perisian dalaman menyokong pentauliahan.
Soalan Lazim
S1. Mengapakah sudut obor perlu berubah semasa kimpalan lilitan?
A. Graviti mempengaruhi kolam lebur secara berbeza pada setiap kedudukan di sekeliling paip, jadi sudut dan kelajuan perjalanan memerlukan pelarasan berterusan untuk mengelakkan kolam mengendur atau kekurangan gabungan.
S2. Apakah sebenarnya kimpalan nadi bertambah baik?
A. Ia memberikan kawalan yang lebih halus ke atas input haba, terutamanya melalui segmen atas putaran, tanpa memanaskan bahagian yang lebih rata pada laluan yang sama.
S3. Bagaimanakah saya tahu jangkauan dan muatan yang saya perlukan?
A. Padankan capaian dengan diameter paip dan pelekap biasa anda, dan muatkan pada persediaan obor anda - sebatang air-obor yang disejukkan lebih berat daripada yang disejukkan-udara.
S4. Bolehkah robot yang sama mengimpal keluli karbon, tahan karat dan aluminium?
A. Ya, dengan syarat sumber kuasa menyokong berbilang profil nadi, kerana setiap bahan berkelakuan berbeza di bawah input haba dan kelajuan perjalanan.
S5. Mengapakah penarafan IP penting untuk robot kimpalan?
A. Kedai paip melibatkan percikan dan habuk yang berterusan. IP67 melindungi penyambung dan perumah servo daripada kehausan dan kerosakan elektrik yang muncul awal dalam-robot berkadar rendah.
