Pengenalan Produk
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 ialah robot industri-prestasi tinggi, empat-paksi, dan artikulasi mendatar. Kekuatan terasnya termasuk muatan 60kg dan jangkauan 1200mm, menjadikannya ideal untuk-tugasan pengendalian berat,-isihan berkelajuan tinggi dan pemasangan ketepatan. Melalui reka bentuk padat dan algoritma perisian yang dioptimumkan, ia mengekalkan{14}}kitaran gantri berkelajuan tinggi 0.79s sambil mencapai kawalan yang stabil dan tepat ke atas perjalanan paksi Z-berkesan 400mm. Antara muka komunikasi-terbina dalam Gigabit Ethernet mengurangkan gangguan luaran, menjadikannya ideal untuk keperluan automasi beban tinggi dalam bahagian automotif, pembuatan elektronik, logistik dan pergudangan.
Ciri-ciri Fungsian
● Muatan Besar, Reka Bentuk Jangkauan Panjang
Dengan muatan maksimum 60kg, jangkauan 1200mm dan perjalanan paksi Z-400mm, ia sesuai secara meluas untuk pengendalian bahan berat dan pemasangan bahan kerja yang besar.
● Prestasi Gerakan Gantri Berkelajuan Tinggi-Tinggi
Masa kitaran gantri standard adalah serendah 0.79s, dengan lancar menggabungkan-gerakan berkelajuan tinggi dengan jeda yang tepat, meningkatkan kecekapan barisan pengeluaran-kadar tinggi dengan ketara.
● Terbina dalam-Komunikasi Rangkaian Gigabit
Badan robot mempunyai port Gigabit Ethernet bersepadu untuk memenuhi -keperluan penghantaran data berkelajuan tinggi, mengurangkan gangguan kabel luaran dan meningkatkan kestabilan komunikasi.
● Struktur Padat dan Ringan
Dengan berat hanya 120kg, struktur yang padat menjimatkan ruang. Digabungkan dengan algoritma perisian yang dioptimumkan, ia memastikan kelancaran dan ketepatan semasa operasi-tinggi.
Parameter Teknikal Badan Robot
|
Model |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
Kaedah pemasangan |
Pemasangan meja |
|
|
Berat badan robot |
120KG |
|
|
Jarak jangkauan maksimum |
1200mm |
|
|
Pukulan masa kitaran standard |
0.79S |
|
|
Beban maksimum |
60KG |
|
|
Ketepatan kedudukan berulang |
J1~J2 |
±0.03mm |
|
J3 |
±0.01mm |
|
|
J4 |
±0.005 darjah |
|
|
Perjalanan maksimum |
J1 |
±130 darjah |
|
J2 |
±150 darjah |
|
|
J3 |
400mm |
|
|
J4 |
±360 darjah |
|
|
Kelajuan maksimum |
J1~J2 |
8062mm/S |
|
J3 |
760 mm/S |
|
|
J4 |
669 darjah / S |
|
|
J4 momen inersia yang dibenarkan |
Muatan berkadar |
1 kg·m² |
|
Beban maksimum |
2.4 kg·m² |
|
|
Antara muka pengguna |
litar |
26 Pin |
|
Elektrik |
φ6mm2,φ8mm2 menahan voltan: 0.59MPa |
|
|
Persekitaran pemasangan |
Kelembapan relatif |
20%~80% RH(tiada pemeluwapan) |
|
Getaran |
Di bawah 0.5G |
|
|
Suhu persekitaran |
0 - 40 darjah |
|
|
Lain-lain |
Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik |
|
|
Permohonan |
Mengendalikan, menyusun, memuat dan memunggah, pematerian, pendispensan, pencetakan pad |
|
|
Konfigurasi Kabinet Elektrik |
G12 |
|
Rajah Pengangkat
Rajah Dimensi Pemasangan
Soalan Lazim
S: Apakah aplikasi khusus yang sesuai untuk kapasiti muatan 60kg CRP-RS12-60Z40?
J: Kapasiti muatan ini boleh mengendalikan tugas pengendalian bahan berat seperti mengalihkan bahagian enjin automotif, memuat dan memunggah tuangan logam, dan memasang perkakas rumah yang besar, menggantikan peralatan manual atau tradisional untuk kerja-intensiti tinggi.
S: Bagaimanakah jangkauan lengan 1200mm dan perjalanan paksi Z-400mm berfungsi bersama?
J: Jangkauan lengan panjang meliputi kawasan kerja mendatar yang luas (seperti merentas stesen kerja barisan pengeluaran), manakala perjalanan paksi Z-400mm menyediakan ruang angkat menegak yang mencukupi, menjadikannya sesuai untuk aplikasi seperti susun dan pemuatan dan pemunggahan rongga dalam.
S: Apakah kelebihan kelajuan kitaran portal 0.79s?
J: Kitaran-pendek, gerakan salingan pantas boleh meningkatkan irama barisan pengeluaran dengan ketara. Contohnya, pada barisan pemasangan, lebih 75 operasi pilih-dan-piawai boleh diselesaikan seminit. Ini menjadikannya amat sesuai untuk-pengisihan frekuensi tinggi dan aplikasi pembungkusan.
S: Apakah kelebihan kabel-terbina dalam Gigabit Ethernet berbanding kabel luaran?
J: Pengkabelan bersepadu mengelakkan pengecilan isyarat yang disebabkan oleh haus rantai seret. Jalur lebar gigabit memastikan penghantaran data kawalan pergerakan masa sebenar-yang lancar, mengurangkan sisihan trajektori yang disebabkan oleh kelewatan komunikasi.
S: Bagaimanakah reka bentuk padat (120 kg) mengekalkan kestabilan?
J: Dengan menggunakan bahan ringan dan struktur yang dioptimumkan untuk mengurangkan inersia, ditambah dengan-algoritma penindasan getaran berasaskan perisian,-getaran pengguna akhir dikekalkan pada kurang daripada 0.1mm walaupun pada kelajuan tinggi, memastikan ketepatan kedudukan.
S: Adakah model ini menyokong aplikasi kolaboratif?
J: Walaupun ia adalah robot Scara gred-perindustrian, struktur padat dan kawalan algoritmiknya menjadikannya sesuai untuk-kerjasama robot manusia. Walau bagaimanapun, penderia keselamatan tambahan diperlukan untuk memenuhi piawaian keselamatan kolaboratif.
Cool tags: robot crobotp scara, China pengeluar robot crobotp scara, pembekal, kilang
