Gambaran Keseluruhan Produk
Robot Pengendalian Paksi 6 CRP kami (Model: CRP-RP24-130) direka bentuk untuk-automasi industri berketepatan tinggi, mengkhusus dalam tugas pengendalian kompleks yang memerlukan fleksibiliti dan kebolehpercayaan. Dengan ciri keselamatan lanjutan dan reka bentuk mekanikal yang dioptimumkan, robot enam-paksi ini memberikan ketepatan yang luar biasa, masa kitaran yang dikurangkan dan prestasi yang mantap dalam persekitaran yang mencabar. Sokongan pneumatik dwi{8}}nya dan fungsi penyesuaian menjadikannya sesuai untuk aplikasi beban berat, termasuk logistik, pemasangan dan pengangkutan bahan.
Ciri-ciri Fungsian
● Dual-Keselamatan Hentian Kecemasan Litar
Dilengkapi dengan papan henti kecemasan keselamatan yang bebas daripada sistem kawalan dan litar geganti keselamatan, memastikan kebolehpercayaan-litar henti kecemasan berganda untuk keselamatan operasi yang dipertingkatkan.
● Tinggi-Pengkabelan Khusus Fleksibiliti
Kabel utama menggunakan kabel khusus-robot fleksibel, meningkatkan ketahanan dan mengurangkan keperluan penyelenggaraan semasa operasi pengendalian berterusan.
● Prestasi EMC/EMI Unggul
Penapis-dalam tiga-fasa secara berkesan meningkatkan prestasi Keserasian Elektromagnet (EMC) dan Gangguan Elektromagnet (EMI), memastikan kestabilan dalam persekitaran elektrik yang bising.
● Kawalan Pergerakan Adaptif
Pampasan graviti, penyesuaian beban dan fungsi S-T membolehkan ketepatan yang lebih tinggi, impak yang dikurangkan dan masa kitaran yang lebih pantas dalam keadaan kerja biasa.
● Tenaga Padat-Reka Bentuk Cekap
Silinder spring selari mengurangkan jejak robot, penggunaan kuasa yang lebih rendah, dan membolehkan kawalan yang lebih lancar untuk operasi yang cekap.
● Dwi-Saluran Besar-Diameter Trakea
Paip udara-dwi saluran besar-diameter menyokong-beban tinggi cawan sedut vakum, memenuhi permintaan untuk pengendalian bahan berat.
Parameter Teknikal Badan Robot
|
Model |
CRP-RP24-130 |
|
|
Bentuk lengan |
Berbilang sendi+batang penyambung |
|
|
Darjah kebebasan |
4 paksi |
|
|
Muatan maksimum |
130kg |
|
|
Perjalanan maksimum |
Paksi 1 |
-175 darjah ~175 darjah |
|
Paksi 2 |
-87 darjah ~39 darjah |
|
|
Paksi 3 |
-71 darjah ~105 darjah |
|
|
Paksi 4 |
-360 darjah ~360 darjah |
|
|
Kelajuan maksimum |
Paksi 1 |
154 darjah /S |
|
Paksi 2 |
166 darjah / S |
|
|
Paksi 3 |
104 darjah /S |
|
|
Paksi 4 |
271 darjah / S |
|
|
Tork yang dibenarkan |
Paksi 4 |
125N.m |
|
Momen inersia yang dibenarkan |
Paksi 4 |
13kg.m² |
|
Ketepatan kedudukan berulang |
±0.2mm |
|
|
Jarak jangkauan maksimum |
2485mm |
|
|
Berat badan robot |
820kg |
|
|
Mod pemasangan |
tanah |
|
|
Antara muka badan |
IO terpelihara |
16Pin |
|
Gas terpelihara |
2*φ10mm |
|
|
Persekitaran pemasangan |
Suhu persekitaran |
0-45 darjah |
|
Kelembapan relatif |
20%-80% RH (tiada pemeluwapan) |
|
|
Getaran |
Di bawah 0.5G |
|
|
Lain-lain |
Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik |
|
|
tahap IP |
IP56 |
|
|
Ciri-ciri kelebihan |
Struktur padat, berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi, ketegaran tinggi, hayat tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah |
|
|
Permohonan |
Pengendalian, palletizing, depalletizing, pemotongan, pengisaran |
|
|
Konfigurasi kabinet elektrik |
G15A |
|
Rajah Antaramuka Pemasangan
Rajah Julat Pergerakan
Soalan Lazim
S: Apakah kapasiti muatan model CRP-RP24-130?
J: Nombor model menunjukkan kapasiti muatan 130kg (seperti yang dilambangkan dengan "-130"), menjadikan robot pengendalian 6 paksi ini sesuai untuk aplikasi industri beban berat.
S: Bagaimanakah dwi-berhenti kecemasan litar meningkatkan keselamatan?
J: Papan henti kecemasan keselamatan bebas daripada sistem kawalan, digabungkan dengan litar geganti keselamatan, memastikan penutupan kecemasan yang boleh dipercayai, kritikal untuk melindungi kedua-dua pengendali dan peralatan.
S: Apakah aplikasi yang paling mendapat manfaat daripada fungsi penyesuaian?
J: Pampasan graviti dan penyesuaian beban membolehkan robot pengendalian ini mengekalkan ketepatan tinggi dan impak yang dikurangkan apabila menguruskan beban berubah-ubah, sesuai untuk tugas seperti pembungkusan, susun dan pemasangan ketepatan.
S: Bagaimanakah dwi-trakea menyokong-tugasan beban tinggi?
J: Dwi-trakea berdiameter besar-membekalkan aliran udara yang mencukupi untuk-beban sedutan cawan vakum tinggi, membolehkan pengendalian selamat bagi bahan bersaiz-berat atau besar.
S: Bolehkah robot ini beroperasi dalam persekitaran dengan gangguan elektrik?
J: Ya, penapis fasa-dalam tiga-terbina dengan ketara meningkatkan prestasi EMC/EMI, memastikan operasi yang stabil walaupun di kawasan yang mempunyai gangguan elektromagnet tinggi.
S: Apakah yang menjadikan tenaga robot ini-cekap?
A: Silinder spring selari mengurangkan penggunaan tenaga sambil mengekalkan kawalan pergerakan lancar, mengurangkan kos operasi dan kesan alam sekitar.
Cool tags: robot pengendalian crp 6 paksi, China crp 6 paksi pengendalian robot pengeluar, pembekal, kilang
