Pengenalan Produk
CRP-RA15-12 ialah robot industri yang sangat fleksibel yang direka untuk pengendalian beban-sederhana. Dengan kapasiti muatan berkadar 30kg dan seni bina enam-paksi yang fleksibel, ia mengendalikan tugas yang rumit dengan mudah seperti pemindahan alat ganti automotif, pemasangan peralatan berat dan pengendalian gudang, mentakrifkan semula standard kecekapan untuk pengendalian industri beban sederhana.
Ciri-ciri Fungsian
● Muatan yang kuat dan fleksibiliti, memberikan yang terbaik dari kedua-dua dunia.
Reka bentuk muatan sederhana 30kg memenuhi keperluan pengendalian bahan kerja-sederhana. Enam-sambungan fleksibel paksinya membolehkan pegangan berbilang-sudut dan penempatan dalam ruang terkurung. Struktur pergelangan tangan yang langsing dan-lengan ketegaran tinggi memastikan operasi yang stabil dengan beban berat sambil membolehkan akses kepada stesen kerja terkurung, menjadikannya sesuai untuk pelbagai aplikasi seperti pemasangan casis automotif dan pengendalian acuan.
● Reka bentuk padat dan lasak untuk operasi lasak
Reka bentuk yang ringan dan padat mengurangkan jejak sebanyak 20% berbanding robot yang setanding, menjadikannya sesuai untuk barisan pengeluaran yang padat. Penarafan perlindungan IP67 dan struktur kalis-kebocorannya melindungi daripada habuk industri, penyejuk dan lembapan, memastikan operasi berterusan dan stabil dalam keadaan kerja yang teruk seperti bengkel kimpalan dan faundri.
● Pemacuan Pintar, Ketepatan dan Kecekapan
Teknologi kawalan PID terkini digabungkan dengan algoritma pampasan dinamik mencapai kebolehulangan ±0.05mm, mengekalkan trajektori yang stabil walaupun semasa mengendalikan beban sipi. Motor berkelajuan tinggi-meningkatkan kelajuan kitaran sebanyak 35%, dan digabungkan dengan pampasan graviti, memendekkan kitaran pengendalian dengan ketara untuk-bahan kerja bersaiz sederhana.
● Peluasan terbuka, disesuaikan mengikut permintaan
Lubang pelekap piawai dikhaskan untuk paksi J2/J3/J4, membolehkan penyepaduan pantas-penghujung tugas-berat seperti cawan vakum dan pencengkam elektromagnet. Port I/O paksi J3 dan tiub udara litar-dwi boleh disambungkan kepada sistem PLC barisan pengeluaran, membolehkan automasi tersuai bagi keseluruhan proses "pegang, pengendalian dan kedudukan".
● Lebihan keselamatan,-kebolehpercayaan jangka panjang
Panel henti kecemasan keselamatan bebas dan reka bentuk geganti litar dwi-mencetuskan brek dalam masa 0.1 saat sekiranya berlaku kecemasan. Digabungkan dengan sistem pengesanan perlanggaran, ia melindungi robot dan peralatan persisian dengan berkesan. Penapis-dalam tiga-fasa meningkatkan keupayaan anti-gangguan dan komponen utama diuji untuk jangka hayat selama 80,000 jam, memastikan ketahanan di bawah operasi-intensiti tinggi.
Parameter Teknikal Badan Robot
|
Model |
CRP-RA15-12 |
|
|
Bentuk lengan |
Berbilang sendi menegak |
|
|
Darjah kebebasan |
6 paksi |
|
|
Muatan maksimum |
12kg |
|
|
Perjalanan maksimum |
Paksi1 |
Pemasangan tanah/terbalik -170 darjah ~170 darjah, pemasangan dinding -30 darjah ~30 darjah |
|
Paksi2 |
-153 darjah ~90 darjah |
|
|
Paksi3 |
-90 darjah ~150 darjah |
|
|
Paksi4 |
-190 darjah ~190 darjah |
|
|
Paksi5 |
-135 darjah ~135 darjah |
|
|
Paksi6 |
-360 darjah ~360 darjah |
|
|
Kelajuan maksimum |
Paksi1 |
235 darjah / S |
|
Paksi2 |
208 darjah / S |
|
|
Paksi3 |
235 darjah / S |
|
|
Paksi4 |
376 darjah / S |
|
|
Paksi5 |
440 darjah / S |
|
|
Paksi6 |
698 darjah / S |
|
|
Tork yang dibenarkan |
Paksi4 |
23N.m |
|
Paksi5 |
23N.m |
|
|
Paksi6 |
9.3N.m |
|
|
Momen inersia yang dibenarkan |
Paksi4 |
0.63kg.m2 |
|
Paksi5 |
0.63kg.m2 |
|
|
Paksi6 |
0.17kg.m2 |
|
|
Berat badan robot |
160kg |
|
|
Ketepatan kedudukan berulang |
±0.05mm |
|
|
Mod pemasangan |
Pemasangan tanah, terbalik, pemasangan dinding |
|
|
Antara muka badan |
IO terpelihara |
16Pin |
|
Gas terpelihara |
2*φ8mm |
|
|
Persekitaran pemasangan |
Suhu persekitaran |
0~45 darjah |
|
Kelembapan relatif |
20%~80%RH(tiada pemeluwapan) |
|
|
Getaran |
Di bawah 0.5G |
|
|
Lain-lain |
Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik |
|
|
tahap IP |
Badan IP54 , Pergelangan Tangan IP67 |
|
|
Ciri-ciri kelebihan |
Struktur padat, berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah |
|
|
Permohonan |
Memuat dan memunggah, palletizing, kimpalan, pendispensan, penyemburan, pengendalian |
|
|
Konfigurasi kabinet elektrik |
G9A |
|
Rajah Antaramuka Pemasangan

Dimensi Pemasangan Tapak

Dimensi Bebibir
Rajah Julat Pergerakan


Cool tags: superior-fleksibiliti 30kg sederhana-muat muatan robot industri untuk pengendalian, China unggul-fleksibiliti 30kg sederhana-muat muatan robot industri untuk mengendalikan pengilang, pembekal, kilang

