Superior-Fleksibiliti 30kg Sederhana-Robot Industri Muatan Muatan untuk Pengendalian

Superior-Fleksibiliti 30kg Sederhana-Robot Industri Muatan Muatan untuk Pengendalian

Butir-butir
Muatan maksimum: 12kg
Jarak capaian maksimum: 1510mm
Darjah kebebasan: 6paksi
Pengkelasan produk
Mengendalikan Robot
Share to
Hantar pertanyaan
Description/kawalan
Parameter teknikal

Pengenalan Produk

 

CRP-RA15-12 ialah robot industri yang sangat fleksibel yang direka untuk pengendalian beban-sederhana. Dengan kapasiti muatan berkadar 30kg dan seni bina enam-paksi yang fleksibel, ia mengendalikan tugas yang rumit dengan mudah seperti pemindahan alat ganti automotif, pemasangan peralatan berat dan pengendalian gudang, mentakrifkan semula standard kecekapan untuk pengendalian industri beban sederhana.

 

 

 

Ciri-ciri Fungsian

 

● Muatan yang kuat dan fleksibiliti, memberikan yang terbaik dari kedua-dua dunia.
Reka bentuk muatan sederhana 30kg memenuhi keperluan pengendalian bahan kerja-sederhana. Enam-sambungan fleksibel paksinya membolehkan pegangan berbilang-sudut dan penempatan dalam ruang terkurung. Struktur pergelangan tangan yang langsing dan-lengan ketegaran tinggi memastikan operasi yang stabil dengan beban berat sambil membolehkan akses kepada stesen kerja terkurung, menjadikannya sesuai untuk pelbagai aplikasi seperti pemasangan casis automotif dan pengendalian acuan.

 

● Reka bentuk padat dan lasak untuk operasi lasak
Reka bentuk yang ringan dan padat mengurangkan jejak sebanyak 20% berbanding robot yang setanding, menjadikannya sesuai untuk barisan pengeluaran yang padat. Penarafan perlindungan IP67 dan struktur kalis-kebocorannya melindungi daripada habuk industri, penyejuk dan lembapan, memastikan operasi berterusan dan stabil dalam keadaan kerja yang teruk seperti bengkel kimpalan dan faundri.

 

● Pemacuan Pintar, Ketepatan dan Kecekapan
Teknologi kawalan PID terkini digabungkan dengan algoritma pampasan dinamik mencapai kebolehulangan ±0.05mm, mengekalkan trajektori yang stabil walaupun semasa mengendalikan beban sipi. Motor berkelajuan tinggi-meningkatkan kelajuan kitaran sebanyak 35%, dan digabungkan dengan pampasan graviti, memendekkan kitaran pengendalian dengan ketara untuk-bahan kerja bersaiz sederhana.

 

● Peluasan terbuka, disesuaikan mengikut permintaan
Lubang pelekap piawai dikhaskan untuk paksi J2/J3/J4, membolehkan penyepaduan pantas-penghujung tugas-berat seperti cawan vakum dan pencengkam elektromagnet. Port I/O paksi J3 dan tiub udara litar-dwi boleh disambungkan kepada sistem PLC barisan pengeluaran, membolehkan automasi tersuai bagi keseluruhan proses "pegang, pengendalian dan kedudukan".

 

● Lebihan keselamatan,-kebolehpercayaan jangka panjang
Panel henti kecemasan keselamatan bebas dan reka bentuk geganti litar dwi-mencetuskan brek dalam masa 0.1 saat sekiranya berlaku kecemasan. Digabungkan dengan sistem pengesanan perlanggaran, ia melindungi robot dan peralatan persisian dengan berkesan. Penapis-dalam tiga-fasa meningkatkan keupayaan anti-gangguan dan komponen utama diuji untuk jangka hayat selama 80,000 jam, memastikan ketahanan di bawah operasi-intensiti tinggi.

 

 

 

Parameter Teknikal Badan Robot

 

Model

CRP-RA15-12

Bentuk lengan

Berbilang sendi menegak

Darjah kebebasan

6 paksi

Muatan maksimum

12kg

Perjalanan maksimum

Paksi1

Pemasangan tanah/terbalik -170 darjah ~170 darjah, pemasangan dinding -30 darjah ~30 darjah

Paksi2

-153 darjah ~90 darjah

Paksi3

-90 darjah ~150 darjah

Paksi4

-190 darjah ~190 darjah

Paksi5

-135 darjah ~135 darjah

Paksi6

-360 darjah ~360 darjah

Kelajuan maksimum

Paksi1

235 darjah / S

Paksi2

208 darjah / S

Paksi3

235 darjah / S

Paksi4

376 darjah / S

Paksi5

440 darjah / S

Paksi6

698 darjah / S

Tork yang dibenarkan

Paksi4

23N.m

Paksi5

23N.m

Paksi6

9.3N.m

Momen inersia yang dibenarkan

Paksi4

0.63kg.m2

Paksi5

0.63kg.m2

Paksi6

0.17kg.m2

Berat badan robot

160kg

Ketepatan kedudukan berulang

±0.05mm

Mod pemasangan

Pemasangan tanah, terbalik, pemasangan dinding

Antara muka badan

IO terpelihara

16Pin

Gas terpelihara

2*φ8mm

Persekitaran pemasangan

Suhu persekitaran

0~45 darjah

Kelembapan relatif

20%~80%RH(tiada pemeluwapan)

Getaran

Di bawah 0.5G

Lain-lain

Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik

tahap IP

Badan IP54 , Pergelangan Tangan IP67

Ciri-ciri kelebihan

Struktur padat, berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah

Permohonan

Memuat dan memunggah, palletizing, kimpalan, pendispensan, penyemburan, pengendalian

Konfigurasi kabinet elektrik

G9A

 

 

 

Rajah Antaramuka Pemasangan

 

1

Dimensi Pemasangan Tapak

 

2

Dimensi Bebibir

 

 

 

Rajah Julat Pergerakan

 

1

 

2

 

 

Cool tags: superior-fleksibiliti 30kg sederhana-muat muatan robot industri untuk pengendalian, China unggul-fleksibiliti 30kg sederhana-muat muatan robot industri untuk mengendalikan pengilang, pembekal, kilang

Hubungi CRP

Dapatkan penyelesaian robotik hari ini! Tinggalkan mesej untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang siri robot kami, dan minta sebut harga atau nasihat pakar.

map

Rangkaian Perkhidmatan Global CRP