Pengenalan dan Ciri-ciri Robot
CRP-RA09A-07(T3) terutamanya disesuaikan untuk pengeluaran dan penggunaan industri papan PCB. Ia digunakan dalam proses pemuatan dan pemunggahan industri papan PCB. Untuk menyesuaikan diri dengan industri PCB, robot CRP dengan berat ringan. Aplikasi mudah, kelajuan tinggi dan kos yang lebih rendah dilancarkan untuk memenuhi keperluan pelanggan untuk robot.
Ciri-ciri Fungsian
- Paksi 2 menggunakan struktur yang disambungkan secara langsung untuk meningkatkan ketepatan dengan berkesan:
- Motor dan pengurang menggunakan sambungan spline untuk menjadi lebih stabil
- Mengguna pakai struktur tersuai untuk mengelakkan gangguan dengan berkesan dan memenuhi keperluan aplikasi dalam ruang sempit;
- Struktur padat dan isipadu kecil
- Berat ringan dan kelajuan pantas
Parameter Teknikal Badan Robot
|
Model |
CRP-RA09A-07(T3) |
|
|
Bentuk lengan |
Berbilang sendi menegak |
|
|
Darjah kebebasan |
6 paksi |
|
|
Muatan maksimum |
7kg |
|
|
Perjalanan maksimum |
Paksi 1 |
/ |
|
Paksi 2 |
-135 darjah ~100 darjah |
|
|
Paksi 3 |
-62 darjah ~180 darjah |
|
|
Paksi 4 |
/ |
|
|
Paksi 5 |
-125 darjah ~125 darjah |
|
|
Paksi 6 |
/ |
|
|
Kelajuan maksimum |
Paksi1 |
/ |
|
Paksi 2 |
297.5 darjah / S |
|
|
Paksi 3 |
426.5 darjah /S |
|
|
Paksi 4 |
/ |
|
|
Paksi 5 |
450 darjah / S |
|
|
Paksi 6 |
/ |
|
|
Tork yang dibenarkan |
Paksi 4 |
/ |
|
Paksi 5 |
6.2N.m |
|
|
Paksi 6 |
/ |
|
|
Momen inersia yang dibenarkan |
Paksi 4 |
/ |
|
Paksi 5 |
0.38kg |
|
|
Paksi 6 |
/ |
|
|
Ketepatan kedudukan berulang |
±0.03mm |
|
|
Jarak jangkauan maksimum |
876mm |
|
|
Berat badan robot |
37kg |
|
|
Mod pemasangan |
Pemasangan terbalik |
|
|
Tahap bunyi bising |
75dB(A) |
|
|
Antara muka badan |
IO terpelihara |
19Pin |
|
Gas terpelihara |
2*φ6mm |
|
|
Persekitaran pemasangan |
Suhu persekitaran |
0~45 darjah |
|
Kelembapan relatif |
20%~80%RH(tiada pemeluwapan) |
|
|
Getaran |
Di bawah 0.5G |
|
|
Lain-lain |
Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik |
|
|
tahap IP |
Badan IP54, Pergelangan Tangan IP67 |
|
|
Ciri-ciri kelebihan |
Struktur padat, kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah |
|
| Permohonan | Mesin khas pengangkutan RCB | |
|
Konfigurasi kabinet elektrik |
G11 |
|
Rajah Antaramuka Pemasangan
Rajah Julat Pergerakan
Soalan Lazim
S: Apakah aplikasi utama Crp Small 3-Robot Pengendalian Paksi (CRP-RA09A-07 (T3))?
J: CRP-RA09A-07 (T3) direka terutamanya untuk aplikasi pengeluaran dalam industri PCB, khususnya untuk memuatkan dan memunggah bahan. Ia memenuhi permintaan industri untuk pengendalian bahan yang cekap dan tepat, menjadikannya pilihan ideal untuk pengeluar PCB yang ingin meningkatkan keupayaan automasi mereka.
S: Bagaimanakah robot ini memastikan-operasi berketepatan tinggi?
J: Paksi kedua robot menggunakan struktur sambungan-terus, yang mengurangkan ralat penghantaran secara berkesan dan meningkatkan ketepatan pengendalian dengan ketara. Tambahan pula, motor dan pengurang menggunakan sambungan spline untuk penghantaran kuasa yang lebih stabil, seterusnya memastikan ketepatan robot semasa pengendalian.
S: Bagaimanakah prestasi CRP-RA09A-07 (T3) dalam ruang terkurung?
J: CRP-RA09A-07 (T3) menampilkan struktur tersuai yang berkesan mengelakkan gangguan dengan peralatan sekeliling. Saiznya yang padat membolehkan operasi yang fleksibel walaupun dalam ruang terkurung, dengan sempurna memenuhi persekitaran pengeluaran terhad ruang industri PCB.
S: Apakah kelebihan kos robot ini berbanding produk lain yang serupa?
J: CRP-RA09A-07 (T3) ialah robot yang ringan dan kos-rendah. Ia memudahkan proses permohonan dan menghapuskan fungsi dan struktur kompleks yang tidak perlu. Sambil memastikan operasi berkelajuan tinggi-dan berketepatan tinggi, ia mengurangkan kos produk dengan berkesan dan menawarkan nilai untuk wang yang lebih baik kepada pelanggan.
S: Bagaimanakah ciri "ringan dan kelajuan tinggi" robot memberi manfaat kepada pengeluaran sebenar?
J: Reka bentuk yang ringan menjadikan CRP-RA09A-07 (T3) lebih fleksibel, membolehkan pecutan dan nyahpecutan yang lebih pantas, membolehkan pengendalian pantas. Kelajuan tingginya dengan ketara mengurangkan masa yang diperlukan untuk memuatkan dan memunggah PCB, meningkatkan daya pemprosesan bahan seunit masa dan meningkatkan kecekapan pengeluaran dengan ketara dalam industri PCB.
Cool tags: crp kecil 3 paksi pengendalian robot, China crp kecil 3 paksi pengendalian robot pengilang, pembekal, kilang
