Robot Pengendalian Industri ENAM 6 Axis

Robot Pengendalian Industri ENAM 6 Axis

Butir-butir
Muatan maksimum: 12kg
Jarak jangkauan maksimum: 918mm
Darjah kebebasan: 6paksi
Pengkelasan produk
Mengendalikan Robot
Share to
Hantar pertanyaan
Description/kawalan
Parameter teknikal

Penerangan Produk

 

Robot Pengendalian Industri ENAM 6 Axis (CRP-RA09-12), penanda aras dalam pengendalian automatik industri, menerobos batasan pengendalian tradisional dengan reka bentuk enam paksi ketepatannya, membawa penyelesaian pengendalian bahan baharu yang cekap dan pintar kepada pelbagai industri, termasuk pembuatan automotif, elektronik pemesinan 3C, dan pemesinan.

 

 

 

Ciri-ciri Fungsian

 

● Ringan, Kuat dan Sangat Tepat

CRP-RA09-12 menggunakan semua-casis aluminium, mengurangkan berat dengan ketara sambil mengekalkan kekuatan struktur berbanding model berbingkai keluli{10}}setanding. Berbanding dengan siri RA09-07, kelajuan operasinya adalah 30% lebih pantas, melengkapkan trajektori portal standard dalam hanya 0.42 saat. Digabungkan dengan kebolehulangan 0.03mm, ia memastikan pengendalian yang cekap dan menghalang kehilangan produk akibat ralat kedudukan dalam pengendalian komponen ketepatan dan operasi talian pemasangan berkelajuan tinggi, akhirnya meningkatkan kualiti dan kecekapan untuk perniagaan.

 

● Seni Bina Canggih, Kebolehsuaian Fleksibel

Motor dan kabel robot disepadukan secara mendalam, menghasilkan jejak ultra{0}}padat hanya 255mm x 255mm. Reka bentuk padat ini membolehkannya untuk disepadukan dengan mudah ke dalam pelbagai persekitaran pengeluaran perindustrian yang kompleks, daripada bengkel padat yang memerlukan peralatan yang padat kepada barisan pengeluaran yang lebih lama dengan susun atur yang tidak teratur. Ia boleh digunakan secara fleksibel tanpa memerlukan pengubahsuaian tapak yang besar, membolehkan peningkatan automasi pantas. Reka Bentuk Inovatif, Stabil dan Tahan Lama

CRP-RA09-12 menggabungkan falsafah reka bentuk serba baharu. Casisnya yang sangat tegar dan struktur dalaman yang tertutup sepenuhnya menyediakan robot dengan rintangan yang kuat terhadap hentaman dan ubah bentuk. Lengan bawah, khususnya, mencapai perlindungan IP67, membolehkan operasi berterusan dan stabil dalam keadaan kerja yang teruk, seperti faurin berdebu dan pusat pemesinan berminyak. Ini mengurangkan masa henti untuk penyelenggaraan disebabkan oleh faktor persekitaran dan memastikan kesinambungan pengeluaran.

 

● Kapasiti Beban Pelbagai, Aplikasi Dikembangkan

Robot ini menawarkan dua kapasiti beban, 10kg dan 12kg, sepadan dengan saiz jangkauan lengan masing-masing 900mm dan 1200mm. Pergelangan tangannya mempunyai tork yang tinggi dan inersia yang tinggi. Ia mengendalikan tugas dengan mudah daripada menggenggam halus komponen elektronik kecil hingga mengangkat berat bahagian-mekanikal bersaiz sederhana. Ia boleh digunakan secara meluas dalam pelbagai aplikasi, termasuk pemasangan alat ganti automotif, pengisihan logistik gudang, dan pemindahan produk logam, memenuhi keperluan pengendalian pelbagai industri. Hab Pintar, Kawalan Revolusi
Perisian CrobotpOS baharu, walaupun serasi dengan perisian X8 sebelumnya, menambah ciri seperti pemprosesan tugas latar belakang selari, komunikasi protokol Soket{1}berkelajuan tinggi, kawalan PC interaktif mendalam dan kawalan kimpalan laser khusus. Digabungkan dengan algoritma kawalan gerakan lanjutan, robot mencapai gerakan yang lebih lancar dan pensuisan yang lebih tangkas apabila melakukan tugas pengendalian yang kompleks, membolehkan kawalan proses pengeluaran automatik yang lebih cekap.

 

 

 

Parameter Teknikal Badan Robot

 

Model

CRP-RA09-12

Bentuk lengan

Berbilang sendi menegak

Darjah kebebasan

918mm

Muatan maksimum

12kg

Perjalanan maksimum

Paksi1

Formal, songsang±170 darjah,sisi±30 darjah

Paksi2

-135 darjah ~100 darjah

Paksi3

-70 darjah ~210 darjah

Paksi4

±190 darjah

Paksi5

±135 darjah

Paksi6

±360 darjah

Kelajuan maksimum

Paksi1

305 darjah / S

Paksi2

310 darjah / S

Paksi3

350 darjah / S

Paksi4

470 darjah / S

Paksi5

480 darjah / S

Paksi6

720 darjah / S

Tork yang dibenarkan

Paksi4

25N.m

Paksi5

15N.m

Paksi6

12N.m

Momen inersia yang dibenarkan

Paksi4

0.4kg.m²

Paksi5

0.22kg.m²

Paksi6

0.22kg.m²

Berat badan robot

94kg

Ketepatan kedudukan berulang

±0.03mm

Mod pemasangan

Formal, songsang, sisi

Tahap bunyi bising

<79.5dB(A)

Antara muka badan

IO terpelihara

19 Pin

Gas terpelihara

2*6mm

Persekitaran pemasangan

Suhu persekitaran

0~45 darjah

Kelembapan relatif

20%~80%RH(tiada pemeluwapan)

Getaran

Di bawah 0.5G

Lain-lain

Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik

tahap IP

Badan IP54 , Pergelangan Tangan IP67

Permohonan

Pengendalian, kimpalan laser, pemuatan dan pemunggahan, dsb

Konfigurasi kabinet elektrik

G11

 

 

 

Rajah Julat Kerja

 

1

 

 

 

Rajah Antaramuka Pemasangan

 

2

 

 

 

Soalan Lazim

 

S: Apakah kelebihan unik reka bentuk enam-paksi berbanding reka bentuk empat-paksi dalam mengendalikan tugas?

J: Reka bentuk enam-paksi memberikan CRP-RA09-12 darjah kebebasan yang lebih besar, membolehkan pelarasan kedudukan spatial yang kompleks. Apabila mengendalikan bahan kerja berbentuk tidak sekata atau tugas yang memerlukan penempatan tepat pada berbilang sudut, robot enam-paksi boleh melaraskan kedudukan pengesan akhir secara fleksibel, manakala robot empat-paksi mungkin dihadkan oleh darjah kebebasannya yang terhad. Contohnya, dalam pemasangan enjin automotif, robot enam paksi boleh memasang komponen dengan mudah ke dalam ruang yang ketat dan mencabar.

S: Adakah kesemua-reka bentuk badan aluminium menjejaskan beban robot-kapasiti galas?

J: Tidak. CRP-RA09-12 menggunakan aloi aluminium khas dan reka bentuk struktur yang dioptimumkan, memastikan badan yang ringan sambil mengekalkan prestasi galas beban-yang kuat. Tersedia dalam kapasiti beban 10kg dan 12kg, reka bentuk ketegaran tingginya memenuhi keperluan beban kebanyakan senario pengendalian industri dan mengurangkan penggunaan tenaga berbanding badan keluli.

S: Bagaimanakah kebolehulangan 0.03mm robot diterjemahkan kepada aplikasi praktikal?

J: Dalam industri dengan keperluan ketepatan yang sangat tinggi, seperti pembuatan elektronik 3C, kebolehulangan 0.03mm menawarkan kelebihan yang ketara. Contohnya, apabila mengendalikan komponen pada papan induk telefon mudah alih, ia memastikan ralat kedudukan minimum semasa setiap pengambilan-dan peletakan, menghalang kerosakan komponen atau kecacatan pemasangan yang disebabkan oleh salah jajaran dan meningkatkan hasil produk dengan ketara.

S: Bagaimanakah kesan kecilnya memberi manfaat kepada pengubahsuaian kilang lama?

J: Kilang lama sering menghadapi cabaran dengan barisan pengeluaran yang padat dan ruang terhad. CRP-RA09-12, dengan jejak hanya 255mm x 255mm, boleh disepadukan secara fleksibel ke dalam proses pengeluaran sedia ada tanpa memerlukan pengubahsuaian utama barisan pengeluaran atau pembongkaran peralatan sedia ada, menjimatkan masa dan kos serta mendayakan peningkatan automasi yang pantas.

S: Lengan bawah mempunyai penarafan perlindungan IP67. Adakah ia memerlukan penyelenggaraan tambahan semasa penggunaan harian?

J: Penarafan IP67 berkesan melindungi daripada habuk dan pencerobohan air, tetapi penyelenggaraan asas masih diperlukan semasa penggunaan harian. Adalah disyorkan untuk kerap membersihkan kotoran dan serpihan dari permukaan lengan bawah untuk mengelakkan pengumpulan-jangka panjang cecair menghakis. Selain itu, selepas digunakan dalam-kelembapan tinggi atau persekitaran berdebu, segera periksa pengedap untuk mengesan kerosakan untuk mengekalkan perlindungan optimum.

S: Apakah fungsi ciri protokol Socket baharu dalam perisian CrobotpOS baharu?

J: Ciri protokol Soket membolehkan CRP-RA09-12 bertukar data dengan peranti dan sistem pintar lain dalam kilang pada kelajuan tinggi dan kestabilan. Contohnya, apabila disambungkan kepada MES (Sistem Pelaksanaan Pembuatan), robot boleh menerima arahan pengeluaran dan memberikan maklum balas tentang status operasi dan kemajuan tugas dalam masa nyata, membolehkan kerjasama pintar dalam proses pengeluaran dan meningkatkan tahap pengurusan automasi seluruh kilang.

S: Robot mempunyai dua spesifikasi muatan yang sepadan dengan rentang lengan yang berbeza. Bagaimana saya harus memilih?

J: Jika jejari pengendalian berada dalam lingkungan 900mm dan beban tidak melebihi 10kg, muatan 10kg dengan rentang lengan 900mm adalah memadai. Jika julat pengendalian lebih besar, memerlukan jangkauan 1200mm, atau beban hampir 12kg, muatan 12kg dengan rentang lengan 1200mm harus dipilih untuk memastikan robot beroperasi dengan cekap dalam parameter yang sesuai.

S: Adakah algoritma kawalan gerakan lanjutan menyumbang kepada kestabilan operasi robot?

A: Mereka melakukannya dengan ketara. Algoritma kawalan gerakan lanjutan mengoptimumkan perancangan trajektori gerakan robot, menjadikannya lebih stabil semasa-operasi berkelajuan tinggi dan memulakan-operasi berhenti. Contohnya, apabila mengendalikan objek berat dengan cepat, algoritma melaraskan pecutan dan nyahpecutan secara automatik untuk meminimumkan kejutan inersia, mengurangkan haus mekanikal dan memanjangkan hayat perkhidmatan robot sambil memastikan keselamatan operasi.

 

 

Cool tags: robot pengendalian industri enam 6 paksi, China enam 6 paksi robot pengendalian industri pengeluar, pembekal, kilang

Hubungi CRP

Dapatkan penyelesaian robotik hari ini! Tinggalkan mesej untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang siri robot kami, dan minta sebut harga atau nasihat pakar.

map

Rangkaian Perkhidmatan Global CRP