Penerangan Produk
Robot Kimpalan Titik Tugas Berat CRP-RH26-165 165kg direka untuk-baris pengeluaran kimpalan beban tinggi. Kapasiti beban 165kg digabungkan dengan rentang lengan ketegaran 2.6m tinggi-memastikan kimpalan titik yang stabil dan cekap bagi bahan kerja berat. Ia mempunyai-sistem anti-gangguan-terbina dalam dan litar air dan gas bersepadu.
Ciri-ciri Fungsian
● Muatan Berat 165kg
Struktur yang sangat tegar dan reka bentuk beban bertetulang memastikan sifar getaran apabila mengimpal bahan kerja berat.
● Lengan Berongga &{0}}Terbina dalam Kabel
Lengan berongga dan kabel terbina dalam-menghapuskan sepenuhnya gangguan peralatan.
● EMC/EMI Tiga-Penapis Fasa
Penapis terbina-dalam tiga-fasa berkesan menyekat gangguan elektromagnet semasa mengimpal.
● Bersepadu φ12 Gas + φ19.5 Laluan Air
Laluan dwi gas/air bersepadu secara langsung memenuhi keperluan penyejukan kimpalan dan gas pelindung.
● -Kimpalan Kepersisan Kelajuan Tinggi
Servo anti-kawalan getaran dan pengoptimuman pemasaan senjata kimpalan memendekkan masa kitaran kimpalan dengan ketara.
● Multi{0}}Penyerahan Robot padat
Badan kecil dan pendawaian yang diselaraskan menyokong reka letak barisan pengeluaran berketumpatan tinggi-tinggi.
● Persediaan Kimpalan Pantas
Antara muka-mesra pengguna dan reka bentuk modular meningkatkan kecekapan penyahpepijatan dan penyelenggaraan sebanyak lebih 30%.
Parameter Teknikal Badan Robot
|
Model |
CRP-RH26-165 |
|
|
Bentuk lengan |
Berbilang sendi menegak |
|
|
Darjah kebebasan |
6 paksi |
|
|
Muatan maksimum |
165kg |
|
|
Muatan maksimum |
165kg |
|
|
Perjalanan maksimum |
Paksi 1 |
-175 darjah ~175 darjah |
|
Paksi 2 |
-76 darjah ~64 darjah |
|
|
Paksi 3 |
-74 darjah ~100 darjah |
|
|
Paksi 4 |
-200 darjah ~200 darjah |
|
|
Paksi 5 |
-125 darjah ~125 darjah |
|
|
Paksi 6 |
-360 darjah ~360 darjah |
|
|
Kelajuan maksimum |
Paksi 1 |
130 darjah / S |
|
Paksi 2 |
110 darjah / S |
|
|
Paksi 3 |
130 darjah / S |
|
|
Paksi 4 |
175 darjah / S |
|
|
Paksi 5 |
170 darjah / S |
|
|
Paksi 6 |
280 darjah / S |
|
|
Tork yang dibenarkan |
Paksi 4 |
960N.m |
|
Paksi 5 |
960N.m |
|
|
Paksi 6 |
500N.m |
|
|
Momen inersia yang dibenarkan |
Paksi 4 |
100kg.m² |
|
Paksi 5 |
100kg.m² |
|
|
Paksi 6 |
50kg.m² |
|
|
Ketepatan kedudukan berulang |
±0.06mm |
|
|
Jarak jangkauan maksimum |
2606mm |
|
|
Berat badan robot |
1270kg |
|
|
Mod pemasangan |
tanah |
|
|
Tahap bunyi bising |
80dB(A) |
|
|
Antara muka badan |
IO terpelihara |
26Pin |
|
Gas terpelihara |
2*φ12mm |
|
|
Persekitaran pemasangan |
Suhu persekitaran |
0-45 darjah |
|
Kelembapan relatif |
35%-85%RH(tiada pemeluwapan) |
|
|
Getaran |
Di bawah 0.5G |
|
|
Lain-lain |
Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik |
|
|
tahap IP |
Badan IP54, Pergelangan Tangan IP67 |
|
|
Ciri-ciri kelebihan |
Struktur padat, berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi, ketegaran tinggi, hayat tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah |
|
|
Permohonan |
Pengendalian, kimpalan titik, pemotongan, pemasangan, penandaan, pengisaran |
|
|
Konfigurasi kabinet elektrik |
G15A |
|
*Syarat pengukuran
(1) Robot dipasang dengan kukuh di atas tanah rata;
(2) Uji pada jarak 3700mm dari pusat putaran sambungan JT1; tahap hingar berubah mengikut keadaan, bunyi latar belakang mempunyai kesan tertentu
Rajah Antaramuka Pemasangan
Rajah Julat Kerja
Soalan Lazim
S: Bolehkah beban 165kg mengendalikan kimpalan berat, seperti itu pada casis automotif?
J: Direka khusus untuk-tugas kimpalan titik berat,-lengan ketegaran tinggi boleh menyokong senapang dan bahan kerja kimpalan besar secara stabil, menjadikannya sesuai untuk mengimpal komponen automotif dan jentera pembinaan.
S: Bagaimanakah litar-terbina dalam udara dan air memudahkan barisan pengeluaran?
A: Litar udara dwi berdiameter 12mm bersepadu (untuk gas pelindung obor dan pemacu lekapan) dan litar dwi air berdiameter 19.5mm (untuk penyejukan obor): Ini menghapuskan 90% paip luaran dan menghapuskan risiko belitan dan kebocoran.
S: Bagaimanakah gangguan elektromagnet dikendalikan apabila berbilang robot berfungsi bersama?
J: Penapis fasa-dibina dalam-gred tiga-perindustrian: EMC/EMI diperakui; gangguan isyarat daripada robot bersebelahan dikurangkan sebanyak 70%*.
S: Berapakah peningkatan kecekapan berbanding mesin kimpalan tradisional?
A: Tiga teknologi pecutan utama:
Motor servo berkelajuan tinggi-(0.02s masa tindak balas)
Algoritma pengoptimuman laluan obor
Pengurangan getaran mengurangkan masa kedudukan
Masa kitaran keseluruhan dikurangkan dengan Lebih daripada atau sama dengan 15%
Cool tags: 165kg robot kimpalan tempat tugas berat, China 165kg robot kimpalan tempat tugas berat pengilang, pembekal, kilang
