Pengenalan Produk

Robot pengendalian kaca (CRP-RA18-30) direka khusus untuk aplikasi pengendalian kaca. Dengan reka bentuk yang inovatif dan teknologi canggih, ia telah menjadi pilihan yang boleh dipercayai untuk pengendalian kaca yang cekap dan selamat, menyuntik kuasa pintar ke dalam pemprosesan dan pemasangan kaca.

Ciri-ciri Fungsian

● Padat dan Ringan untuk Operasi Fleksibel
CRP-RA18-30 menampilkan reka bentuk yang padat dan ringan, terutamanya pergelangan tangannya yang ramping, membolehkan ia mudah dimuatkan ke dalam ruang sempit dan menyesuaikan secara fleksibel kepada pelbagai senario pengendalian kaca, daripada manipulasi halus kepingan kaca kecil kepada pemindahan kaca besar.

● Tinggi-Perlindungan Kelajuan, Stabil dan Tahan Lama
Dilengkapi dengan-motor berkelajuan tinggi, ia menggabungkan ketegaran tinggi dengan operasi pantas, meningkatkan kecekapan operasi dengan ketara. Struktur kalis-kebocoran dan penarafan perlindungan IP67 melindunginya daripada persekitaran yang keras seperti habuk dan air, memastikan operasi-panjang yang stabil.

● Antara Muka Terpelihara untuk Pengembangan Mudah
Lubang pelekap yang terpelihara pada paksi J2, J3, dan J4 memudahkan penambahan aksesori seperti injap solenoid. Paksi J3 dilengkapi dengan port I/O dan dwi-tiub udara litar untuk memenuhi keperluan pengendalian yang pelbagai dan mengembangkan fungsi dengan mudah.

● Kawalan Pintar, Tepat dan Cekap
Teknologi kawalan PID lanjutan memberikan respons responsif. Digabungkan dengan pampasan dinamik pemerhati dan kelemahan medan, kawalan motor adalah tepat dan stabil. Algoritma baharu menyepadukan kinematik dan dinamik untuk pengaturcaraan automatik, mengimbangi kecekapan dan hayat mekanikal. Keselamatan, kebolehpercayaan dan ketenangan fikiran.

Pengesanan perlanggaran dan pampasan graviti memastikan keselamatan peralatan dan ketepatan pengendalian yang lebih baik. Panel henti kecemasan bebas dan reka bentuk hentian kecemasan dwi-litar memberikan brek pantas semasa kecemasan. Penapis-dalam tiga-fasa terbina dengan berkesan mengurangkan gangguan, memastikan operasi yang boleh dipercayai.

Parameter Teknikal Badan Robot

Model		CRP-RA18-30
Bentuk lengan		Berbilang sendi menegak
Darjah kebebasan		6 paksi
Muatan maksimum		30kg
Perjalanan maksimum	Paksi1	Pemasangan tanah / terbalik -170 darjah ~ 170 darjah, pemasangan dinding-30 darjah ~ 30 darjah
	Paksi2	-150 darjah ~85 darjah
	Paksi3	-85 darjah ~150 darjah
	Paksi4	-190 darjah ~190 darjah
	Paksi5	-135 darjah ~135 darjah
	Paksi6	-360 darjah ~360 darjah
Kelajuan maksimum	Paksi1	110 darjah / S
	Paksi2	100 darjah / S
	Paksi3	120 darjah / S
	Paksi4	260 darjah / S
	Paksi5	220 darjah / S
	Paksi6	450 darjah / S
Tork yang dibenarkan	Paksi4	52N.m
	Paksi5	52N.m
	Paksi6	30N.m
Momen inersia yang dibenarkan	Paksi4	1.5kg.m²
	Paksi5	1.5kg.m²
	Paksi6	0.7kg.m²
Berat badan robot		250kg
Jarak jangkauan maksimum		1835.6mm
Ketepatan kedudukan berulang		±0.05mm
Mod pemasangan		Pemasangan tanah, terbalik, pemasangan dinding
Antara muka badan	IO terpelihara	16Pin
Antara muka badan	Gas terpelihara	2*φ8mm
Persekitaran pemasangan	Suhu persekitaran	0~45 darjah
	Kelembapan relatif	20%~80%RH(tiada pemeluwapan)
	Getaran	Di bawah 0.5G
	Lain-lain	Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik
tahap IP		Badan IP54 , Pergelangan Tangan IP67
Ciri-ciri kelebihan		Struktur padat, kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah
Permohonan		Pengendalian, pemotongan, penandaan pemasangan, penggilap
Konfigurasi kabinet elektrik		G9A

Rajah Antaramuka Pemasangan

Rajah Julat Pergerakan

Soalan Lazim

S: Apakah kelebihan reka bentuk pergelangan tangan langsing CRP-RA18-30 untuk pengendalian kaca?

J: Reka bentuk pergelangan tangan yang nipis membolehkan robot muat secara fleksibel ke dalam ruang terkurung peralatan pemprosesan kaca. Ia amat sesuai untuk mengendalikan kaca berbentuk-istimewa atau bekerja di stesen kerja padat, mengelakkan sudut mati yang disebabkan oleh kekangan ruang dan meningkatkan fleksibiliti dan keselamatan pengendalian kaca.

S: Apakah faedah praktikal tahap perlindungan IP67 dalam senario pengendalian kaca?

A: Tahap perlindungan IP67 menghalang habuk yang dihasilkan semasa pemprosesan kaca daripada menembusi badan robot. Ia juga melindungi daripada percikan cecair seperti penyejuk dan air, memastikan operasi yang stabil dalam persekitaran lembap atau berdebu seperti pemotongan dan pembersihan kaca, mengurangkan risiko kegagalan peralatan.

S: Bagaimanakah robot memastikan ketepatan semasa pengendalian kaca?

J: CRP-RA18-30 menggunakan pampasan graviti untuk mengimbangi kesan berat kaca pada trajektorinya. Digabungkan dengan teknologi kawalan PID termaju, ia mencapai kebolehulangan ±0.05mm, menghalang kerosakan pada kaca yang disebabkan oleh salah jajaran semasa pengendalian. Ia amat sesuai untuk mengendalikan bahagian kaca nipis atau kaca halus.

S: Apakah keperluan penyesuaian yang boleh dipenuhi oleh lubang pelekap dan port I/O yang dikhaskan?

J: Lubang pelekap yang dikhaskan pada paksi J2/J3/J4 memuatkan -pengaruh hujung khusus seperti cawan vakum dan pencengkam elektromagnet. Port I/O dan dwi-hos udara litar pada paksi J3 menyokong penderia luaran atau alatan pneumatik, membenarkan penyelesaian pengendalian tersuai berdasarkan saiz dan berat kaca, seperti untuk kaca penebat dan kaca fotovoltaik.

S: Bagaimanakah fungsi pengesanan perlanggaran melindungi keselamatan kaca dan peralatan?

J: Apabila robot menghadapi halangan (seperti tepi meja kerja atau peralatan lain) semasa mengendalikan kaca, sistem pengesanan perlanggaran serta-merta mencetuskan nyahpecutan atau penutupan untuk mengelakkan kaca pecah akibat perlanggaran ganas. Ini juga menghalang kerosakan pada lengan robot dan penggenggam kaca, meminimumkan kerugian pengeluaran.

Cool tags: robot pengendalian kaca, pengeluar robot pengendalian kaca China, pembekal, kilang