Pengenalan Produk

Robot Pengendalian Pallet (CRP-RA20-12) direka khusus untuk susun palet dalam pergudangan logistik dan di penghujung barisan pengeluaran. Kapasiti muatan yang tinggi dan teknologi kawalan pintar membolehkan palet dan penyahpalletan palet yang cekap, memudahkan peningkatan automatik dalam logistik pembuatan dan pergudangan.

Ciri-ciri Fungsian

● Palletizing padat dan berkuasa serta cekap.
Menampilkan reka bentuk yang ringan dan padat, mesin ini mempunyai muatan yang ramping lagi berkuasa, dengan mudah mengendalikan keperluan menyusun pelbagai barangan palet. Struktur pergelangan tangan yang ramping dan-lengan robot ketegaran tinggi mengekalkan kestabilan apabila memalet berbilang lapisan, menghalang barangan daripada senget atau runtuh.

● Perlindungan kelajuan tinggi-untuk persekitaran yang keras.
Dilengkapi dengan-motor berkelajuan tinggi dan sistem penghantaran lanjutan, mesin itu mempunyai peningkatan 30% dalam kelajuan kitaran berbanding peralatan palletizing tradisional, memenuhi-operasi pantas talian penyisihan logistik. Penarafan IP67nya melindungi daripada habuk dan kelembapan dalam persekitaran penyimpanan, memastikan operasi yang stabil walaupun dalam rantaian sejuk dan gudang lembap.

● Pengembangan fleksibel untuk pelbagai senario.
Lubang pelekap standard pada paksi J2/J3/J4 membolehkan pemasangan pantas aksesori seperti pengapit palet dan sel beban. Paksi J3 menampilkan port I/O bersepadu dan tiub udara litar-dwi, membolehkan ia bersambung ke talian penghantar atau peralatan pengimbasan kod bar, mencapai pengendalian palet automatik sepenuhnya. Kawalan Pintar, Ketepatan dan Kestabilan
Algoritma kawalan PID baharu digabungkan dengan teknologi pampasan dinamik memastikan tindak balas robot apabila mengendalikan palet berat, mencapai ketepatan kedudukan ±0.08mm. Pampasan graviti secara automatik menyesuaikan diri dengan berat kargo yang berbeza-beza, menghalang risiko tip yang disebabkan oleh-pusat-anjakan graviti semasa palletizing.

● Lebihan Keselamatan, Operasi Boleh Dipercayai
Panel henti kecemasan bebas dan reka bentuk geganti litar-berganda mencetuskan brek dalam masa 0.1 saat sekiranya berlaku kecemasan, memastikan keselamatan pengendali dan peralatan. Penapis-dalam tiga-fasa secara berkesan mengasingkan gangguan grid kuasa industri, memastikan kestabilan semasa-panjang, operasi palletizing berterusan.

● Algoritma Dioptimumkan,{0}}Ketahanan Jangka Panjang
Algoritma kawalan gerakan menyepadukan model dinamik secara mendalam, melaraskan trajektori operasi secara automatik berdasarkan beban palet. Ini meningkatkan kecekapan palletizing sambil mengurangkan haus mekanikal. Komponen utama mempunyai jangka hayat lebih 80,000 jam, meminimumkan masa henti dan kos penyelenggaraan.

Parameter Teknikal Badan Robot

Model		CRP-RA20-12
Bentuk lengan		Berbilang sendi menegak
Darjah kebebasan		6 paksi
Muatan maksimum		12kg
Perjalanan maksimum	Paksi1	Pemasangan tanah / terbalik -170 darjah ~ 170 darjah, pemasangan dinding-30 darjah ~ 30 darjah
	Paksi2	-150 darjah ~85 darjah
	Paksi3	-85 darjah ~150 darjah
	Paksi4	-190 darjah ~190 darjah
	Paksi5	-135 darjah ~135 darjah
	Paksi6	-360 darjah ~360 darjah
Kelajuan maksimum	Paksi1	210 darjah / S
	Paksi2	210 darjah / S
	Paksi3	265 darjah / S
	Paksi4	420 darjah / S
	Paksi5	420 darjah / S
	Paksi6	885 darjah / S
Tork yang dibenarkan	Paksi4	55N.m
	Paksi5	55N.m
	Paksi6	32N.m
Momen inersia yang dibenarkan	Paksi4	2.3kg.m²
	Paksi5	2.3kg.m²
	Paksi6	1.7kg.m²
Berat badan robot		250kg
Jarak jangkauan maksimum		1835.6mm
Ketepatan kedudukan berulang		±0.08mm
Mod pemasangan		Pemasangan tanah, terbalik, pemasangan dinding
Badan antara muka	IO terpelihara	16Pin
Badan antara muka	Gas terpelihara	2*φ8mm
Persekitaran pemasangan	Suhu persekitaran	0~45 darjah
	Kelembapan relatif	20%~80%RH(tiada pemeluwapan)
	Getaran	Di bawah 0.5G
	Lain-lain	Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik
tahap IP		Badan IP54 , Pergelangan Tangan IP67
Ciri-ciri kelebihan		Struktur padat, kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah
Permohonan		Pengendalian, pemotongan, penandaan. menggilap, pemasangan
Konfigurasi kabinet elektrik		G9A

Rajah Antaramuka Pemasangan

Rajah Julat Pergerakan

Soalan Lazim

S: Apakah saiz palet yang dikendalikan oleh Robot Pengendalian Pallet (CRP-RA20-12)?

A: Robot pengendalian palet ini menampung saiz palet standard yang biasa ditemui di gudang (seperti 1200mm × 1000mm dan 1200mm × 800mm). Dengan menambahkan lekapan palet tersuai melalui lubang pelekap yang dikhaskan pada paksi J2/J3/J4, ia juga boleh memuatkan-berbentuk atau tidak-pallet ganjil, memenuhi keperluan pengendalian palet pelbagai industri.

S: Bolehkah robot ini memastikan kestabilan barang bertindan semasa mengendalikan palet?

A: Ya. CRP-RA20-12 menampilkan pampasan graviti, melaraskan postur lengan robot secara automatik berdasarkan berat kargo palet, menghalang tipping akibat anjakan pusat graviti. Tambahan pula, lengan robot ketegaran tinggi, ditambah dengan teknologi kawalan PID yang tepat, mengekalkan operasi yang lancar semasa menyusun dan menyahpalet palet, memastikan palet yang disusun disusun dengan kemas dan stabil.

S: Bolehkah CRP-RA20-12 beroperasi dengan betul dalam rantaian sejuk atau persekitaran storan lembap?

A: Ya. Robot pengendalian palet ini mempunyai penarafan IP67, dengan berkesan menahan kelembapan dan pemeluwapan dalam persekitaran rantai sejuk, serta pencemaran habuk yang terdapat di gudang biasa. Ini menghalang komponen dalaman daripada menjadi lembap atau tersumbat oleh habuk, memastikan operasi berterusan dan stabil dalam semua jenis persekitaran gudang yang keras.

S: Bagaimanakah fungsi pengesanan perlanggaran berfungsi secara khusus dalam senario pengendalian palet?

J: Apabila CRP-RA20-12 menyentuh rak, talian penghantar atau peralatan lain semasa mengendalikan palet, sistem pengesanan perlanggaran serta-merta mencetuskan lengan robotik untuk memperlahankan atau berhenti. Ini menghalang palet dan kargo daripada terbalik akibat perlanggaran, dan juga melindungi robot itu sendiri dan peralatan penyimpanan di sekeliling daripada kerosakan, dengan itu mengurangkan kerugian pengeluaran.

S: Apakah pautan automatik yang boleh dicapai menggunakan port I/O paksi J3 dan dwi-paip udara litar?

J: Port IO paksi -J3 boleh disambungkan kepada peralatan seperti talian penghantar gudang dan pengimbas palet, merealisasikan automasi penuh proses "pengimbasan palet dan pengenalpastian - robot yang menggenggam - pemindahan talian penghantar"; paip udara dwi-litar boleh disambungkan kepada pengapit palet pneumatik, menyokong pengapitan pantas dan melonggarkan palet bahan yang berbeza (seperti kayu dan plastik), meningkatkan kecekapan automasi pengendalian palet.

Cool tags: robot pengendalian pallet, pengeluar robot pengendalian pallet China, pembekal, kilang