Pengenalan Produk
Robot untuk Pengendalian-Perindustrian Mampu Milik 6 (CRP-RA18-20) ialah robot-enam paksi industri-kos efektif yang direka untuk perniagaan yang mencari automasi kos efektif. Dengan gerakan enam paksi yang fleksibel dan struktur padat, ia boleh mengendalikan keperluan pengendalian bahan pelbagai industri dengan mudah, termasuk elektronik, jentera dan pergudangan. Sambil memastikan prestasi yang stabil, ia mengurangkan dengan ketara kos transformasi automasi untuk perniagaan.
Ciri Fungsian
● Jimat dan padat, sesuai untuk pelbagai senario pengendalian
Dengan kos yang tinggi-keberkesanan pada terasnya, robot ini menampilkan reka bentuk yang ringan dan padat. Badannya yang lebih ringan dan pergelangan tangan yang ramping membolehkannya menjangkau secara fleksibel ke stesen kerja sempit untuk pengendalian bahan yang tepat. Sama ada memasang dan mengendalikan bahagian kecil atau memindahkan kotak bersaiz sederhana-, ia boleh digunakan dengan cepat tanpa pengubahsuaian tapak yang rumit, mengimbangi kos dan kebolehsuaian.
● Kelajuan-tinggi dan teguh, menahan keadaan kerja yang teruk
Dilengkapi dengan-motor berkelajuan tinggi dan lengan robotik yang sangat tegar, ia beroperasi pada masa kitaran yang lebih pantas, memenuhi-permintaan pengendalian pantas yang tinggi bagi barisan pengeluaran. Struktur kalis-kebocorannya dan penarafan perlindungan IP67 melindunginya daripada persekitaran yang keras seperti habuk dan percikan bahan pendingin. Ia mengekalkan operasi yang stabil walaupun dalam keadaan lembap dan tercemar, mengurangkan kos penyelenggaraan.
● Pengembangan fleksibel untuk memenuhi keperluan pengendalian.
Paksi J2, J3 dan J4 mempunyai lubang pelekap yang dikhaskan untuk aksesori seperti injap solenoid dan penderia bahan. Paksi J3 dilengkapi dengan port I/O dan dwi-tiub udara litar, membolehkan sambungan pantas ke pelbagai-pengefektor hujung, seperti cawan sedutan dan penggenggam. Ini memudahkan pengendalian bahan daripada pelbagai bahan, termasuk logam, plastik dan kadbod, tanpa memerlukan penyesuaian tambahan untuk memenuhi pelbagai keperluan.
● Kawalan tepat untuk pengendalian yang stabil dan cekap.
Sistem pemacu menggunakan teknologi kawalan PID termaju untuk tindak balas yang lebih pantas. Digabungkan dengan pampasan dinamik pemerhati dan kelemahan medan, operasi motor lebih stabil dan terkawal. Digabungkan dengan pampasan graviti, ia mengekalkan-kedudukan berketepatan tinggi walaupun semasa mengendalikan bahan dengan berat yang berbeza-beza, menghalang kehilangan bahan akibat diimbangi.
● Algoritma pintar untuk kecekapan dan ketahanan.
Algoritma kawalan baharu menyepadukan kinematik dan dinamik, menyepadukan pemacu dan logik kawalan untuk proses pengendalian program secara automatik. Ia juga mengoptimumkan trajektori pengendalian berdasarkan ciri beban bahan, meningkatkan kelajuan pengendalian sambil mengurangkan haus mekanikal, memanjangkan hayat peralatan dan seterusnya mengurangkan-kos operasi jangka panjang.
● Imuniti gangguan yang stabil mengurangkan turun naik operasi.
Penapis-dalam tiga-fasa secara berkesan mengurangkan gangguan elektromagnet dalam persekitaran industri, menghalang gangguan dalam pengendalian yang disebabkan oleh turun naik isyarat atau voltan. Ini memastikan operasi berterusan dan stabil dalam barisan pengeluaran dengan berbilang peranti berfungsi bersama.
Parameter Teknikal Badan Robot
|
Model |
CRP-RA18-20 |
|
|
Bentuk lengan |
Berbilang sendi menegak |
|
|
Darjah kebebasan |
6 paksi |
|
|
Muatan maksimum |
20kg |
|
|
Perjalanan maksimum |
Paksi1 |
Pemasangan tanah/terbalik -167 darjah ~ 167 darjah, pemasangan dinding-30 darjah ~30 darjah |
|
Paksi2 |
-155 darjah ~105 darjah |
|
|
Paksi3 |
-90 darjah ~135 darjah |
|
|
Paksi4 |
-190 darjah ~190 darjah |
|
|
Paksi5 |
-130 darjah ~130 darjah |
|
|
Paksi6 |
-360 darjah ~360 darjah |
|
|
Kelajuan maksimum |
Paksi1 |
160 darjah / S |
|
Paksi2 |
160 darjah / S |
|
|
Paksi3 |
160 darjah / S |
|
|
Paksi4 |
301 darjah / S |
|
|
Paksi5 |
342 darjah / S |
|
|
Paksi6 |
708 darjah / S |
|
|
Tork yang dibenarkan |
Paksi4 |
55N.m |
|
Paksi5 |
55N.m |
|
|
Paksi6 |
24N.m |
|
|
Momen inersia yang dibenarkan |
Paksi4 |
2.1kg.m2 |
|
Paksi5 |
2.1kg.m2 |
|
|
Paksi6 |
0.9kg.m2 |
|
|
Berat badan robot |
288kg |
|
|
Jarak jangkauan maksimum |
1821mm |
|
|
Ketepatan kedudukan berulang |
±0.05mm |
|
|
Mod pemasangan |
Pemasangan tanah, terbalik, pemasangan dinding |
|
|
Antara muka badan |
IO terpelihara |
16Pin |
|
Gas terpelihara |
2*φ8mm |
|
|
Persekitaran pemasangan |
Suhu persekitaran |
0~45 darjah |
|
Kelembapan relatif |
20%~80%RH(tiada pemeluwapan) |
|
|
Getaran |
Di bawah 0.5G |
|
|
Lain-lain |
Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik |
|
|
tahap IP |
Badan IP54 , Pergelangan Tangan IP67 |
|
|
Ciri-ciri kelebihan |
Struktur padat, berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah |
|
|
Permohonan |
Pengendalian, pemotongan, pemasangan, penandaan, kimpalan, penggilap |
|
|
Konfigurasi kabinet elektrik |
G9A |
|
Gambarajah Antara Muka Pemasangan

Dimensi Pemasangan Tapak

Dimensi Bebibir
Rajah Julat Pergerakan

Cool tags: robot 6 paksi industri mampu milik untuk pengendalian, robot 6 paksi industri mampu milik China untuk pengendalian pengilang, pembekal, kilang

