Robot 6-Axis Industri Mampu Milik untuk Pengendalian

Robot 6-Axis Industri Mampu Milik untuk Pengendalian

Butir-butir
Muatan maksimum: 20kg
Jarak jangkauan maksimum: 1821mm
Darjah kebebasan: 6paksi
Pengkelasan produk
Mengendalikan Robot
Share to
Hantar pertanyaan
Description/kawalan
Parameter teknikal

Pengenalan Produk

 

Robot untuk Pengendalian-Perindustrian Mampu Milik 6 (CRP-RA18-20) ialah robot-enam paksi industri-kos efektif yang direka untuk perniagaan yang mencari automasi kos efektif. Dengan gerakan enam paksi yang fleksibel dan struktur padat, ia boleh mengendalikan keperluan pengendalian bahan pelbagai industri dengan mudah, termasuk elektronik, jentera dan pergudangan. Sambil memastikan prestasi yang stabil, ia mengurangkan dengan ketara kos transformasi automasi untuk perniagaan.

 

 

 

Ciri Fungsian

 

● Jimat dan padat, sesuai untuk pelbagai senario pengendalian
Dengan kos yang tinggi-keberkesanan pada terasnya, robot ini menampilkan reka bentuk yang ringan dan padat. Badannya yang lebih ringan dan pergelangan tangan yang ramping membolehkannya menjangkau secara fleksibel ke stesen kerja sempit untuk pengendalian bahan yang tepat. Sama ada memasang dan mengendalikan bahagian kecil atau memindahkan kotak bersaiz sederhana-, ia boleh digunakan dengan cepat tanpa pengubahsuaian tapak yang rumit, mengimbangi kos dan kebolehsuaian.

 

● Kelajuan-tinggi dan teguh, menahan keadaan kerja yang teruk
Dilengkapi dengan-motor berkelajuan tinggi dan lengan robotik yang sangat tegar, ia beroperasi pada masa kitaran yang lebih pantas, memenuhi-permintaan pengendalian pantas yang tinggi bagi barisan pengeluaran. Struktur kalis-kebocorannya dan penarafan perlindungan IP67 melindunginya daripada persekitaran yang keras seperti habuk dan percikan bahan pendingin. Ia mengekalkan operasi yang stabil walaupun dalam keadaan lembap dan tercemar, mengurangkan kos penyelenggaraan.

 

● Pengembangan fleksibel untuk memenuhi keperluan pengendalian.
Paksi J2, J3 dan J4 mempunyai lubang pelekap yang dikhaskan untuk aksesori seperti injap solenoid dan penderia bahan. Paksi J3 dilengkapi dengan port I/O dan dwi-tiub udara litar, membolehkan sambungan pantas ke pelbagai-pengefektor hujung, seperti cawan sedutan dan penggenggam. Ini memudahkan pengendalian bahan daripada pelbagai bahan, termasuk logam, plastik dan kadbod, tanpa memerlukan penyesuaian tambahan untuk memenuhi pelbagai keperluan.

 

● Kawalan tepat untuk pengendalian yang stabil dan cekap.
Sistem pemacu menggunakan teknologi kawalan PID termaju untuk tindak balas yang lebih pantas. Digabungkan dengan pampasan dinamik pemerhati dan kelemahan medan, operasi motor lebih stabil dan terkawal. Digabungkan dengan pampasan graviti, ia mengekalkan-kedudukan berketepatan tinggi walaupun semasa mengendalikan bahan dengan berat yang berbeza-beza, menghalang kehilangan bahan akibat diimbangi.

 

● Algoritma pintar untuk kecekapan dan ketahanan.
Algoritma kawalan baharu menyepadukan kinematik dan dinamik, menyepadukan pemacu dan logik kawalan untuk proses pengendalian program secara automatik. Ia juga mengoptimumkan trajektori pengendalian berdasarkan ciri beban bahan, meningkatkan kelajuan pengendalian sambil mengurangkan haus mekanikal, memanjangkan hayat peralatan dan seterusnya mengurangkan-kos operasi jangka panjang.

 

● Imuniti gangguan yang stabil mengurangkan turun naik operasi.
Penapis-dalam tiga-fasa secara berkesan mengurangkan gangguan elektromagnet dalam persekitaran industri, menghalang gangguan dalam pengendalian yang disebabkan oleh turun naik isyarat atau voltan. Ini memastikan operasi berterusan dan stabil dalam barisan pengeluaran dengan berbilang peranti berfungsi bersama.

 

 

 

Parameter Teknikal Badan Robot

 

Model

CRP-RA18-20

Bentuk lengan

Berbilang sendi menegak

Darjah kebebasan

6 paksi

Muatan maksimum

20kg

Perjalanan maksimum

Paksi1

Pemasangan tanah/terbalik -167 darjah ~ 167 darjah, pemasangan dinding-30 darjah ~30 darjah

Paksi2

-155 darjah ~105 darjah

Paksi3

-90 darjah ~135 darjah

Paksi4

-190 darjah ~190 darjah

Paksi5

-130 darjah ~130 darjah

Paksi6

-360 darjah ~360 darjah

Kelajuan maksimum

Paksi1

160 darjah / S

Paksi2

160 darjah / S

Paksi3

160 darjah / S

Paksi4

301 darjah / S

Paksi5

342 darjah / S

Paksi6

708 darjah / S

Tork yang dibenarkan

Paksi4

55N.m

Paksi5

55N.m

Paksi6

24N.m

Momen inersia yang dibenarkan

Paksi4

2.1kg.m2

Paksi5

2.1kg.m2

Paksi6

0.9kg.m2

Berat badan robot

288kg

Jarak jangkauan maksimum

1821mm

Ketepatan kedudukan berulang

±0.05mm

Mod pemasangan

Pemasangan tanah, terbalik, pemasangan dinding

Antara muka badan

IO terpelihara

16Pin

Gas terpelihara

2*φ8mm

Persekitaran pemasangan

Suhu persekitaran

0~45 darjah

Kelembapan relatif

20%~80%RH(tiada pemeluwapan)

Getaran

Di bawah 0.5G

Lain-lain

Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik

tahap IP

Badan IP54 , Pergelangan Tangan IP67

Ciri-ciri kelebihan

Struktur padat, berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah

Permohonan

Pengendalian, pemotongan, pemasangan, penandaan, kimpalan, penggilap

Konfigurasi kabinet elektrik

G9A

 

 

 

Gambarajah Antara Muka Pemasangan

 

1

Dimensi Pemasangan Tapak

 

2

Dimensi Bebibir

 

 

 

Rajah Julat Pergerakan

 

image

 

 

Cool tags: robot 6 paksi industri mampu milik untuk pengendalian, robot 6 paksi industri mampu milik China untuk pengendalian pengilang, pembekal, kilang

Hubungi CRP

Dapatkan penyelesaian robotik hari ini! Tinggalkan mesej untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang siri robot kami, dan minta sebut harga atau nasihat pakar.

map

Rangkaian Perkhidmatan Global CRP