Pengenalan Produk

Robot pengendalian bahan (CRP-RA18-25) ialah peranti automasi industri yang disesuaikan untuk senario pengendalian bahan am. Ia boleh mengendalikan pelbagai keperluan pengendalian bahan secara fleksibel, termasuk bahagian, kotak dan produk separuh siap, dalam pembuatan, pergudangan logistik dan pemprosesan elektronik. Dengan reka bentuk yang padat, kawalan yang tepat dan perlindungan yang boleh dipercayai, ia telah menjadi peralatan teras untuk meningkatkan kecekapan aliran bahan dan mengurangkan kos buruh.

Ciri Fungsian

● Pengembangan mudah untuk memenuhi keperluan pengendalian yang pelbagai.
Lubang pelekap-prapasang pada paksi J2, J3 dan J4 membolehkan pemasangan fleksibel aksesori seperti injap solenoid dan penderia pengesanan bahan. Paksi J3 dilengkapi dengan port I/O dan dwi-tiub udara litar, membolehkan ia disambungkan kepada pelbagai peranti pengendalian bahan, seperti penggenggam dan cawan sedutan, menjadikannya sesuai untuk mengendalikan bahan yang pelbagai seperti logam, plastik dan kadbod.

● Kawalan tepat untuk pengendalian yang stabil dan cekap.
Sistem pemacu menggunakan teknologi kawalan PID termaju untuk tindak balas yang lebih pantas. Digabungkan dengan pampasan dinamik pemerhati dan kelemahan magnet, motor memberikan kebolehkawalan yang dipertingkatkan, mengekalkan-kelajuan tinggi dan operasi yang stabil walaupun semasa mengendalikan bahan dengan berat yang berbeza-beza, menghalang senget dan jatuh.

● Algoritma pintar mengimbangi kecekapan dan ketahanan.
Algoritma kawalan baharu menyepadukan kinematik dan dinamik, menyepadukan pemacu dan logik kawalan, membolehkan pengaturcaraan automatik bagi operasi pengendalian bahan. Ia juga mengoptimumkan trajektori operasi berdasarkan ciri beban komponen mekanikal dan berat bahan, memanjangkan hayat perkhidmatan robot sambil memastikan kapasiti operasi maksimum.

● Selamat dan tepat, mengurangkan risiko operasi.
Dilengkapi dengan fungsi pengesanan perlanggaran, mesin akan perlahan atau berhenti dengan pantas jika ia menyentuh peralatan atau halangan sekeliling semasa pengendalian, melindungi mesin, bahan dan peralatan sekeliling. Digabungkan dengan pampasan graviti, ia meningkatkan ketepatan kedudukan bahan, menjadikannya sangat sesuai untuk pengendalian tepat bahagian halus.

● Berhenti kecemasan dua kali memastikan keselamatan operasi.
Dilengkapi dengan panel henti kecemasan keselamatan yang bebas daripada sistem kawalan dan menggunakan reka bentuk litar geganti keselamatan, ia menyediakan dua-perlindungan henti kecemasan litar, mematikan kuasa dengan pantas dalam kecemasan untuk memastikan keselamatan pengendali dan proses pengendalian bahan.

● Prestasi stabil dan anti{0}}gangguan mengurangkan turun naik operasi.
Penapis-dalam tiga-fasa berkesan mengurangkan gangguan elektromagnet dalaman dan luaran dalam persekitaran industri, menghalang gangguan atau sisihan ketepatan yang disebabkan oleh turun naik voltan dan gangguan isyarat, memastikan kesinambungan dan kestabilan operasi pengendalian bahan.

Parameter Teknikal Badan Robot

Model		CRP-RA18-25
Bentuk lengan		Berbilang sendi menegak
Darjah kebebasan		6 paksi
Muatan maksimum		25kg
Perjalanan maksimum	Paksi1	Pemasangan tanah/terbalik -167 darjah ~ 167 darjah, pemasangan dinding-30 darjah ~30 darjah
	Paksi2	-150 darjah ~85 darjah
	Paksi3	-85 darjah ~150 darjah
	Paksi4	-190 darjah ~190 darjah
	Paksi5	-135 darjah ~135 darjah
	Paksi6	-360 darjah ~360 darjah
Kelajuan maksimum	Paksi1	170 darjah / S
	Paksi2	170 darjah / S
	Paksi3	200 darjah / S
	Paksi4	363 darjah / S
	Paksi5	350 darjah / S
	Paksi6	540 darjah / S
Tork yang dibenarkan	Paksi4	52N.m
	Paksi5	52N.m
	Paksi6	30N.m
Momen inersia yang dibenarkan	Paksi4	1.3kg.m²
	Paksi5	1.3kg.m²
	Paksi6	0.56kg.m²
Berat badan robot		250kg
Jarak jangkauan maksimum		1835.6mm
Ketepatan kedudukan berulang		±0.05mm
Mod pemasangan		Pemasangan tanah, terbalik, pemasangan dinding
Antara muka badan	IO terpelihara	16Pin
Antara muka badan	Gas terpelihara	2*φ8mm
Persekitaran pemasangan	Suhu persekitaran	0~45 darjah
	Kelembapan relatif	20%~80%RH(tiada pemeluwapan)
	Getaran	Di bawah 0.5G
	Lain-lain	Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik
tahap IP		Badan IP54 , Pergelangan Tangan IP67
Ciri-ciri kelebihan		Struktur padat, berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah
Permohonan		Mengendalikan, memotong, menanda, menggilap
Konfigurasi kabinet elektrik		G9A

Gambarajah Antara Muka Pemasangan

Rajah Julat Pergerakan

Soalan Lazim

S: Apakah jenis bahan yang boleh dikendalikan oleh CRP-RA18-25?

A: Robot pengendalian bahan ini serasi dengan pelbagai bahan, termasuk bahagian logam, bahan kerja plastik dan pembungkusan kadbod. Lubang pelekap yang dikhaskan pada paksi J2/J3/J4 membenarkan pemasangan penggenggam khusus (seperti cawan vakum dan penggenggam mekanikal). Ia juga boleh mengendalikan bahan khas seperti kaca dan kepingan logam, memenuhi pelbagai keperluan pengendalian pergudangan pembuatan dan logistik.

S: Apakah kelebihan praktikal perlindungan IP67 dalam pengendalian bahan?

J: Perlindungan IP67 menghalang habuk yang dihasilkan semasa pengendalian bahan daripada menembusi badan robot, di samping melindunginya daripada percikan cecair seperti penyejuk dan minyak. Contohnya, apabila mengendalikan bahagian logam di pusat pemesinan, ia melindungi komponen dalaman secara berkesan daripada pencemaran, memastikan operasi yang stabil dalam keadaan kerja yang keras, berdebu dan lembap.

S: Bagaimanakah lubang pelekap yang dikhaskan boleh digunakan untuk menyesuaikan pengendalian bahan?

J: Lubang pelekap yang dikhaskan pada paksi J2/J3/J4 menyokong pemasangan pantas injap solenoid, penderia atau pencengkam khusus. Sebagai contoh, penderia berat boleh dipasang pada paksi J3 untuk memantau berat bahan yang dikendalikan dalam masa nyata. Penggenggam pneumatik, disambungkan melalui port I/O dan tiub udara litar-dwi, secara automatik melaraskan daya cengkaman berdasarkan saiz bahan, meningkatkan fleksibiliti pengendalian.

S: Bagaimanakah pampasan graviti meningkatkan ketepatan pengendalian bahan?

J: Apabila mengendalikan bahan dengan berat yang berbeza-beza, fungsi pampasan graviti CRP-RA18-25 melaraskan postur lengan robot secara automatik untuk mengimbangi kesan berat bahan pada trajektori gerakannya. Digabungkan dengan kebolehulangan ±0.05mm, ia menghalang kerosakan pada bahagian ketepatan yang disebabkan oleh sisihan kedudukan semasa pengendalian, menjadikannya sangat sesuai untuk mengendalikan bahan berketepatan tinggi seperti komponen elektronik.

S: Bagaimanakah pengesanan perlanggaran memastikan keselamatan semasa pengendalian bahan?

J: Jika robot menghubungi peralatan barisan pengeluaran atau halangan semasa mengendalikan bahan, sistem pengesanan perlanggaran serta-merta mencetuskan nyahpecutan atau penutupan, menghalang kerosakan bahan dan meminimumkan kerosakan pada lengan robot dan pencengkam. Sebagai contoh, apabila memindahkan barang antara rak gudang, fungsi ini berkesan mengurangkan kehilangan bahan akibat kesilapan operator.

Cool tags: robot pengendalian bahan, pengeluar robot pengendalian bahan China, pembekal, kilang