Penerangan Produk
Robot industri CRP-RA27-50 direka untuk pengendalian bahan yang cekap dan pelet yang tepat. Sama ada melaksanakan tugasan pemuatan/pemunggahan barisan pengeluaran, pengisihan, pemasangan atau palletizing yang kompleks, CRP-RA27-50 memberikan ketepatan kedudukan berkelajuan tinggi dan berulang untuk memaksimumkan kecekapan pengeluaran. Kabel bersepadu dan litar udara, struktur julur tunggal, dan pelbagai ciri keselamatan meningkatkan kebolehpercayaan dan memudahkan penyepaduan dan penyelenggaraan, menjadikannya pilihan ideal untuk meningkatkan automasi dan produktiviti kilang.
Ciri-ciri Fungsian
● Prestasi Berkuasa & Ruang Kerja Besar
Rentang lengan 2.7 meter menyediakan kapasiti muatan yang kuat dan julat operasi yang luas, memastikan kemudahan penggunaan dalam pengendalian bahan dan tugasan pallet.
● Kelajuan Tinggi, Ketepatan dan Kepelbagaian
Dengan kelajuan operasi yang pantas dan kebolehulangan yang tinggi, ia sesuai untuk pelbagai aplikasi, termasuk pemuatan dan pemunggahan, pengendalian, pengisihan dan pemasangan, dan sangat mahir dalam palletizing yang cekap.
● Dual-Jaminan Keselamatan Litar
Dilengkapi dengan panel henti kecemasan keselamatan yang bebas daripada sistem kawalan dan menggunakan litar geganti keselamatan, ia menyediakan -fungsi henti kecemasan litar dwi, memaksimumkan keselamatan peralatan dan kakitangan serta memastikan hentian kecemasan yang boleh dipercayai.
● Tinggi-Kabel Khas Fleksibiliti
Badan robot menggunakan kabel khas-fleksibiliti tinggi untuk menampung pergerakan yang kerap, meningkatkan ketahanan dan kebolehpercayaan.
● Prestasi EMC/EMI Cemerlang
Penapis-dalam tiga-fasa secara berkesan meningkatkan prestasi keserasian elektromagnet (EMC) dan gangguan elektromagnet (EMI), memastikan operasi robot yang stabil.
● Bekalan Gas Litar Dwi{0}}Bersepadu
Robot ini dilengkapi dengan bekalan gas dwi-ID10, memenuhi keperluan bekalan udara alat pneumatik atau lekapan yang digunakan dalam tugas pengendalian yang kompleks.
● Rekaan Cantilever Tunggal Ringan & Tangkas
Struktur julur tunggal secara berkesan mengurangkan-berat effector, meningkatkan kelenturan dan kelajuan pergerakan. Ini meluaskan julat pilihan untuk pengesan akhir (pencengkam), alatan dan bentuk bahan kerja.
● Penghalaan Kabel & Gas Dalaman
Reka bentuk penghalaan kabel dan gas dalaman menampilkan saluran berongga di tengah lengan bawah dan pergelangan tangan, membolehkan kabel dan penghalaan gas berjalan dari pangkalan robot ke pergelangan tangan. Ini menjadikan sambungan pengguna lebih mudah, mengurangkan risiko terjerat dengan berkesan dan meningkatkan kecekapan kerja dengan ketara.
● Kebolehkembangan Tinggi dan Pemasangan Mudah
Robot ini menampilkan platform pelekap berbilang-pengguna, menawarkan kebolehkembangan yang luar biasa dan fleksibiliti untuk menampung pelbagai alatan tambahan, membolehkan penyepaduan tersuai berdasarkan keperluan pengguna.
Parameter Teknikal Badan Robot
|
Model |
CRP-RA27-50 |
|
|
Bentuk lengan |
Berbilang sendi menegak |
|
|
Darjah kebebasan |
6 paksi |
|
|
Muatan maksimum |
80kg |
|
|
Perjalanan maksimum |
Paksi1 |
-180 darjah ~180 darjah |
|
Paksi2 |
-160 darjah ~75 darjah |
|
|
Paksi3 |
-80 darjah ~165 darjah |
|
|
Paksi4 |
-170 darjah ~170 darjah (dengan had mekanikal) |
|
|
Paksi5 |
-125 darjah ~125 darjah |
|
|
Paksi6 |
-360 darjah ~360 darjah |
|
|
Kelajuan maksimum |
Paksi1 |
130 darjah / S |
|
Paksi2 |
125 darjah / S |
|
|
Paksi3 |
124 darjah /S |
|
|
Paksi4 |
224 darjah /S |
|
|
Paksi5 |
190 darjah / S |
|
|
Paksi6 |
285 darjah / S |
|
|
Tork yang dibenarkan |
Paksi4 |
231N.m |
|
Paksi5 |
231N.m |
|
|
Paksi6 |
135N.m |
|
|
Momen inersia yang dibenarkan |
Paksi4 |
27.34kg.m2 |
|
Paksi5 |
27.34kg.m2 |
|
|
Paksi6 |
12.30kg.m2 |
|
|
Berat badan robot |
728kg |
|
|
Jarak jangkauan maksimum |
2680mm |
|
|
Ketepatan kedudukan berulang |
±0.08mm |
|
|
Mod pemasangan |
Pemasangan tanah, terbalik, pemasangan dinding |
|
|
Tahap bunyi bising |
80dB(A) |
|
|
Antara muka badan |
IO terpelihara |
16Pin |
|
Gas terpelihara |
2*φ12mm |
|
|
Persekitaran pemasangan |
Suhu persekitaran |
0~45 darjah |
|
Kelembapan relatif |
20%~80%RH(tiada pemeluwapan) |
|
|
Getaran |
Di bawah 0.5G |
|
|
Lain-lain |
Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik |
|
|
tahap IP |
Badan IP54, Pergelangan Tangan IP67 |
|
|
Ciri-ciri kelebihan |
Struktur padat, berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah |
|
|
Permohonan |
Pengendalian, pemasangan, penandaan, pengisaran |
|
|
Konfigurasi kabinet elektrik |
G15A |
|
Rajah Antaramuka Pemasangan
Rajah Julat Pergerakan
Soalan Lazim
S: Adakah capaian maksimum dan muatan robot ini sesuai untuk pengendalian bahan berat?
A: Ya. Robot pengendalian bahan CRP-RA27-50 dan palletizing direka khusus untuk aplikasi industri. Dengan jangkauan 2.7 meter dan kapasiti muatan yang kuat, ia boleh mengendalikan dan memaletkan bahan kerja berat dan kotak dengan cekap, meliputi ruang kerja yang luas.
S: Bolehkah ia memenuhi-keperluan palet berketepatan tinggi?
A: Sudah tentu. Robot ini mempunyai kebolehulangan yang tinggi dan kelajuan pantas, memastikan kedudukan susun yang tepat (seperti palletizing). Ia sesuai untuk pemasangan, pengisihan dan operasi-palet berketumpatan tinggi dalam barisan pengeluaran-tinggi.
S: Bagaimanakah reka bentuk keselamatan memastikan kebolehpercayaan dalam kecemasan?
J: Robot dilengkapi dengan panel henti kecemasan keselamatan bebas (berasingan daripada sistem kawalan) dan menggunakan reka bentuk hentian kecemasan dwi-litar (litar geganti keselamatan). Mencetuskan mana-mana litar serta-merta mematikan robot, memberikan perlindungan keselamatan dwi untuk senario pengendalian bahan.
S: Apakah faedah praktikal reka bentuk udara dan kabel bersepadu untuk pengguna?
J: Melalui saluran berongga di lengan bawah dan pergelangan tangan, kabel dan litar udara dwi-ID10 disepadukan dari pangkal hingga hujung pergelangan tangan. Kelebihan termasuk:
Menghapuskan belitan kabel luaran, meningkatkan fleksibiliti pengendalian
Mengurangkan kekerapan penyelenggaraan dan meningkatkan kecekapan palletizing
Sokongan litar udara terus untuk penggenggam memudahkan-penggabungan-alatan talian
S: Bagaimanakah struktur lengan-tunggal meningkatkan prestasi?
J: Struktur lengan-tunggal dengan ketara mengurangkan-berat-garisan, menjadikan robot lebih fleksibel dan responsif semasa pengendalian dan operasi palleting. Ia juga mengembangkan keserasian dengan penggenggam, alatan dan-bahan kerja berbentuk tersuai, menyesuaikan diri dengan keperluan pengendalian bahan kerja yang pelbagai.
Cool tags: pengendalian bahan dan robot palletizing, China pengendalian bahan dan robot palletizing pengeluar, pembekal, kilang
