Enam-Axis Handling Robot Arm

Enam-Axis Handling Robot Arm

Butir-butir
Muatan maksimum: 10kg
Jarak capaian maksimum: 1454mm
Darjah kebebasan: 6paksi
Pengkelasan produk
Mengendalikan Robot
Share to
Hantar pertanyaan
Description/kawalan
Parameter teknikal

Gambaran Keseluruhan Produk

 

Lengan Robot Pengendalian Enam-Axis kami (Model: CRP-RH35-100) mewakili kecanggihan automasi industri, menawarkan fleksibiliti dan prestasi yang tiada tandingan dalam aplikasi pengendalian bahan. Robot enam paksi canggih ini menggabungkan jangkauan luar biasa dengan kapasiti muatan yang mantap, memberikan operasi yang tepat dan stabil merentas pelbagai senario perindustrian. Dengan reka bentuk yang inovatif dan pilihan konfigurasi serba boleh, lengan robot pengendalian ini direka bentuk untuk cemerlang dalam persekitaran pengeluaran yang menuntut, menyediakan pengeluar dengan penyelesaian automasi yang boleh dipercayai untuk tugas pengendalian yang kompleks.

 

 

 

Ciri-ciri Fungsian

 

● Jangkauan Lanjutan dengan Kestabilan yang Dipertingkat
Menampilkan rentang lengan 3.5-meter yang mengagumkan dengan pembinaan ketegaran yang tinggi, robot enam-paksi ini memberikan kapasiti beban yang kuat sehingga 100kg dan operasi yang sangat stabil untuk aplikasi pengendalian tugas berat.

 

● Reka Bentuk Lengan Berongga Termaju
Struktur lengan berongga yang inovatif menggabungkan-kabel pergelangan tangan, menghapuskan kebimbangan gangguan dengan peralatan jiran dan memastikan operasi tanpa gangguan dalam persekitaran pengeluaran yang sesak.


● Konfigurasi Motor Terbina padat-
Dengan motor lengan disepadukan secara dalaman, robot mengekalkan penampilan yang diperkemas sambil membolehkan operasi dalam ruang terkurung dan menyediakan keupayaan pergerakan yang lebih fleksibel.


● Pelbagai-Pilihan Konfigurasi Aplikasi
Menawarkan konfigurasi pilihan serba boleh yang disesuaikan dengan senario pengguna, membolehkan aplikasi merentas kimpalan titik, pengendalian, pengisaran dan barisan pengeluaran pemasangan.


● Pengkabelan Robotik Fleksibel Khusus
Kabel utama menggunakan teknologi kabel robot fleksibel khusus, memastikan ketahanan dan kebolehpercayaan dalam operasi pengendalian berterusan.


● Prestasi EMC/EMI Unggul
Penapis-dalam tiga-fasa dengan ketara meningkatkan prestasi Keserasian Elektromagnet dan Gangguan Elektromagnet untuk operasi yang stabil dalam persekitaran industri.


● Sistem Gerakan Berprestasi Tinggi-
Menggabungkan motor servo berkapasiti tinggi-tinggi,-tinggi, pengurang RV ketepatan dan strategi kawalan anti-getaran lanjutan untuk meminimumkan masa kitaran dan mengoptimumkan kecekapan pengendalian.

 

 

 

Parameter Teknikal Badan Robot

 

Model

CRP-RH35-100

Bentuk lengan

Berbilang sendi menegak

Darjah kebebasan

6 paksi

Muatan maksimum

100kg

Perjalanan maksimum

Paksi 1

-180 darjah ~180 darjah

Paksi 2

-76 darjah ~64 darjah

Paksi 3

-74 darjah ~100 darjah

Paksi 4

-200 darjah ~200 darjah

Paksi 5

-125 darjah ~125 darjah

Paksi 6

-360 darjah ~360 darjah

Kelajuan maksimum

Paksi 1

100 darjah / S

Paksi 2

100 darjah / S

Paksi 3

85 darjah / S

Paksi 4

105 darjah / S

Paksi 5

120 darjah / S

Paksi 6

200 darjah / S

Tork yang dibenarkan

Paksi 4

720 N.m

Paksi 5

720 N.m

Paksi 6

400 N.m

Momen inersia yang dibenarkan

Paksi 4

80kg.m²

Paksi 5

80kg.m²

Paksi 6

35kg.m²

Ketepatan kedudukan berulang

±0.06mm

Jarak jangkauan maksimum

3503mm

Berat badan robot

1390kg

Mod pemasangan

tanah

Tahap bunyi bising

<80dB(A)

Antara muka badan

IO terpelihara

26Pin

Gas terpelihara

2*φ12mm

Persekitaran pemasangan

Suhu persekitaran

0-45 darjah

Kelembapan relatif

20%-80% RH (tiada pemeluwapan)

Getaran

Di bawah 0.5G

Lain-lain

Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik

tahap IP

Badan IP54, Pergelangan Tangan IP67

Ciri-ciri kelebihan

Struktur padat, berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi, ketegaran tinggi, hayat tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah

Permohonan

Pengendalian, palletizing, depalletizing, pemotongan, pengisaran

Konfigurasi kabinet elektrik

G15A

 

 

 

Rajah Antaramuka Pemasangan

 

1

 

2

 

3

 

 

 

Rajah Julat Pergerakan

 

image

 

 

 

Soalan Lazim

 

S: Apakah kapasiti muatan maksimum dan jangkauan model CRP-RH35-100?

J: Enam-lengan robot pengendalian paksi ini menampilkan rentang lengan 3.5-meter dengan kapasiti muatan maksimum 100kg (seperti yang ditunjukkan dalam nombor model), menjadikannya sesuai untuk aplikasi pengendalian industri tugas berat.

S: Bagaimanakah struktur lengan berongga memberi manfaat kepada prestasi robot?

J: Struktur lengan berongga dengan kabel-terbina dalam pergelangan tangan menghalang gangguan pada peralatan persisian, membolehkan enam-robot paksi ini beroperasi dengan lancar dalam persekitaran pengeluaran yang sesak tanpa masalah keterjeratan kabel.

S: Apakah jenis aplikasi yang sesuai untuk robot enam-paksi ini?

J: Lengan robot pengendalian serba boleh ini boleh dikonfigurasikan untuk pelbagai aplikasi termasuk kimpalan titik, pengendalian bahan, pengisaran dan operasi pemasangan, menjadikannya penyelesaian komprehensif untuk keperluan pengeluaran yang pelbagai.

S: Bagaimanakah reka bentuk motor-terbina dalam meningkatkan keupayaan robot?

J: Motor lengan yang dibina-dalam reka bentuk mencipta profil padat, membolehkan enam-robot paksi ini beroperasi dengan cekap dalam ruang terhad sambil mengekalkan keupayaan pergerakan yang fleksibel untuk tugas pengendalian yang kompleks.

S: Apakah yang membuatkan robot ini sesuai untuk persekitaran sensitif elektromagnet?

J: Penapis-dalam tiga-fasa terbina dengan ketara meningkatkan prestasi EMC dan EMI, memastikan lengan robot pengendalian ini beroperasi dengan pasti dalam persekitaran industri yang bising secara elektrik tanpa menjejaskan peralatan sensitif berdekatan.

S: Bagaimanakah sistem kawalan gerakan mengoptimumkan kecekapan pengendalian?

J: Gabungan-motor servo berkelajuan tinggi, pengurang RV ketepatan dan strategi kawalan-anti getaran membolehkan enam-robot paksi ini mencapai masa kitaran yang lebih pantas dan operasi yang lebih lancar, meningkatkan kecekapan pengendalian dengan ketara.

 

 

Cool tags: enam-lengan robot pengendalian paksi, China enam-lengan pengendalian paksi pengilang, pembekal, kilang

Hubungi CRP

Dapatkan penyelesaian robotik hari ini! Tinggalkan mesej untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang siri robot kami, dan minta sebut harga atau nasihat pakar.

map

Rangkaian Perkhidmatan Global CRP