Penerangan Produk
CRP-RA22-80 enam-robot pengendalian bahan, dengan jangkauan 2.2 meter, kapasiti muatan 80kg dan enam paksi kebebasan, direka bentuk untuk pengendalian, pemuatan/pemunggahan, pengasingan dan tugas pemasangan dalam senario industri yang kompleks. Struktur sendi yang sangat fleksibel dan kawalan gerakan yang tepat membolehkan bahan berbilang sudut genggaman, stereng dan kedudukan tepat dalam ruang kerja yang luas, meningkatkan kecekapan dan keselamatan automasi barisan pengeluaran dengan ketara.
Ciri-ciri Fungsian
● Enam-Prestasi Muatan Berat Paksi
Dengan rentang lengan 2.2-meter dan menyokong muatan berat sebanyak 80 kg, struktur sambungan enam-paksi menyediakan julat kerja yang sangat besar dan fleksibiliti tiga dimensi yang tinggi, menjadikannya sesuai untuk pengendalian bahan kerja yang berat.
● Tinggi-Keoperasian Ketepatan Kelajuan
Kelajuan operasi yang pantas digabungkan dengan kebolehulangan kedudukan tinggi sebanyak ±0.1mm membolehkan proses pemuatan, pemunggahan, pengisihan dan pemasangan barisan pengeluaran dengan tepat, memastikan operasi yang konsisten.
● Dwi-Hentian Kecemasan Keselamatan Litar
Reka bentuk dwi-litar bagi panel henti kecemasan keselamatan bebas dan geganti keselamatan menyediakan tindak balas dwi-saluran serta-merta dalam situasi kecemasan, memastikan keselamatan manusia dan mesin semasa pengendalian bahan.
● Tinggi-Kabel Khas Fleksibel
Mesin ini menggunakan kabel-gred, kekusutan-perindustrian untuk menahan pergerakan sendi frekuensi tinggi-dan mengurangkan kos penyelenggaraan.
● Terbina dalam-Penapis Fasa Tiga-EMC
Penapis bersepadu secara berkesan menindas gangguan elektromagnet (EMI), meningkatkan keserasian elektromagnet (EMC) dan memastikan operasi yang stabil dalam persekitaran elektrik yang padat.
● φ10 Dwi{1}}Laluan Gas Litar Bersepadu
Laluan gas litar dwi-standard φ10 secara langsung memberi kuasa pada pencengkam, memudahkan-penghujung-penyepaduan alat talian dan memenuhi senario pengendalian yang pelbagai.
● Rekaan Cantilever Tunggal Ringan
Seni bina julur tunggal mengurangkan-berat-garisan, meningkatkan fleksibiliti dan serasi dengan pencengkam tersuai dan-bahan kerja berbentuk khas, memperluaskan sempadan pengendalian bahan.
Parameter Teknikal Badan Robot
|
Model |
CRP-RA22-80 |
|
|
Bentuk lengan |
Berbilang sendi menegak |
|
|
Darjah kebebasan |
6 paksi |
|
|
Muatan maksimum |
80kg |
|
|
Perjalanan maksimum |
Paksi1 |
-180 darjah ~180 darjah |
|
Paksi2 |
-160 darjah ~75 darjah |
|
|
Paksi3 |
-80 darjah ~165 darjah |
|
|
Paksi4 |
-170 darjah ~170 (dengan had mekanikal) -360 darjah ~ 360 (tanpa had mekanikal) |
|
|
Paksi5 |
-125 darjah ~125 darjah |
|
|
Paksi6 |
-360 darjah ~360 darjah |
|
|
Kelajuan maksimum |
Paksi1 |
130 darjah / S |
|
Paksi2 |
125 darjah / S |
|
|
Paksi3 |
124 darjah /S |
|
|
Paksi4 |
224 darjah / S |
|
|
Paksi5 |
190 darjah / S |
|
|
Paksi6 |
280 darjah / S |
|
|
Tork yang dibenarkan |
Paksi4 |
328N.m |
|
Paksi5 |
328N.m |
|
|
Paksi6 |
198N.m |
|
|
Momen inersia yang dibenarkan |
Paksi4 |
35.06kg.m2 |
|
Paksi5 |
35.06kg.m2 |
|
|
Paksi6 |
15.38kg.m2 |
|
|
Berat badan robot |
713kg |
|
|
Jarak jangkauan maksimum |
2200mm |
|
|
Ketepatan kedudukan berulang |
±0.08mm |
|
|
Mod pemasangan |
tanah |
|
|
Antara muka badan |
IO terpelihara |
16Pin |
|
Gas terpelihara |
2*φ12mm |
|
|
Persekitaran pemasangan |
Suhu persekitaran |
0~45 darjah |
|
Kelembapan relatif |
20%~80%RH(tiada pemeluwapan) |
|
|
Getaran |
Di bawah 0.5G |
|
|
Lain-lain |
Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik |
|
|
tahap IP |
Badan IP54 , Pergelangan Tangan IP67 |
|
|
Ciri-ciri kelebihan |
Struktur padat, kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah |
|
|
Permohonan |
Pengendalian, pemotongan, penandaan, pemasangan pengisaran |
|
|
Konfigurasi kabinet elektrik |
G15A |
|
Rajah Antaramuka Pemasangan

Rajah Julat Pergerakan

Cool tags: robot pengendalian bahan enam paksi, China robot pengendalian bahan enam paksi pengeluar, pembekal, kilang

