Penerangan Produk
Robot pemunggahan dan pemunggahan CRP-RA32-150 berat-dioptimumkan untuk aplikasi pengendalian bahan. Ia mempunyai jangkauan lengan 3.2 meter dan kapasiti muatan 150 kg (peningkatan 15% berbanding pendahulunya). Badannya yang sangat tegar memastikan operasi pemuatan dan pemunggahan yang stabil dan cekap, manakala reka bentuknya yang padat menjadikannya sesuai untuk digunakan pada barisan pengeluaran berketumpatan tinggi.
Ciri-ciri Fungsian
● Span Lengan 3.2m & Muatan 150kg
Rentang lengan yang besar menyediakan jangkauan luas dan peningkatan 15% dalam muatan, memastikan pemuatan dan pemunggahan bahan berat yang lebih stabil.
● Terbina dalam-Motor Lengan
Reka bentuk motor lengan-terbina dalam menjimatkan ruang dan membolehkan operasi fleksibel dalam keadaan kerja terhad.
● Tinggi-Operasi Kelajuan
Motor servo-kelajuan tinggi dan-pengurang ketepatan tinggi memendekkan masa kitaran pemuatan dan pemunggahan dengan ketara.
● Penerapan Ketumpatan-Tinggi
Mesin ini mempunyai jejak kecil dan menyokong pendawaian yang diselaraskan bagi berbilang mesin, memaksimumkan penggunaan ruang barisan pengeluaran.
● Operasi Intuitif
Reka bentuk yang ringkas dan antara muka-mesra pengguna memudahkan penyelenggaraan dan mengurangkan kos masa henti.
Parameter Teknikal Badan Robot
|
Model |
CRP-RA32-150 |
|
|
Bentuk lengan |
Berbilang sendi menegak |
|
|
Darjah kebebasan |
6 paksi |
|
|
Muatan maksimum |
150kg |
|
|
Perjalanan maksimum |
Paksi 1 |
-180 darjah ~180 darjah |
|
Paksi 2 |
-76 darjah ~64 darjah |
|
|
Paksi 3 |
-74 darjah ~100 darjah |
|
|
Paksi 4 |
-210 darjah ~210 darjah |
|
|
Paksi 5 |
-125 darjah ~125 darjah |
|
|
Paksi 6 |
-360 darjah ~360 darjah |
|
|
Kelajuan maksimum |
Paksi 1 |
105 darjah / S |
|
Paksi 2 |
100 darjah / S |
|
|
Paksi 3 |
100 darjah / S |
|
|
Paksi 4 |
170 darjah / S |
|
|
Paksi 5 |
170 darjah / S |
|
|
Paksi 6 |
284 darjah / S |
|
|
Tork yang dibenarkan |
Paksi 4 |
830N.m |
|
Paksi 5 |
830N.m |
|
|
Paksi 6 |
442N.m |
|
|
Momen inersia yang dibenarkan |
Paksi 4 |
85kg.m² |
|
Paksi 5 |
85kg.m² |
|
|
Paksi 6 |
45kg.m² |
|
|
Ketepatan kedudukan berulang |
±0.06mm |
|
|
Jarak jangkauan maksimum |
3107mm |
|
|
Berat badan robot |
1272kg |
|
|
Mod pemasangan |
tanah |
|
|
Tahap bunyi bising |
<80dB(A) |
|
|
Antara muka badan |
IO terpelihara |
26Pin |
|
Gas terpelihara |
2*φ12mm |
|
|
Persekitaran pemasangan |
Suhu persekitaran |
0-45 darjah |
|
Kelembapan relatif |
38%-85%RH(tiada pemeluwapan) |
|
|
Getaran |
Di bawah 0.5G |
|
|
Lain-lain |
Pemasangan robot mestilah jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik |
|
|
tahap IP |
Badan IP54, Pergelangan Tangan IP67 |
|
|
Ciri-ciri kelebihan |
Struktur padat, berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi, ketegaran tinggi, hayat tinggi, kebolehluasan tinggi dan operasi mudah |
|
|
Permohonan |
Pengendalian, pemotongan, pemasangan, penandaan, penggilap |
|
|
Konfigurasi kabinet elektrik |
G15A |
|
Rajah Antaramuka Pemasangan


Rajah Julat Pergerakan

Soalan Lazim
S: Bolehkah robot ini mengendalikan pemuatan dan pemunggahan bahan berat? Adakah kapasiti muatannya bertambah baik?
A: Ya. CRP-RA32-150 direka khusus untuk pemuatan dan pemunggahan tugas berat. Kapasiti muatan 150kg adalah 15% lebih tinggi daripada pendahulunya. Digabungkan dengan jangkauan 3.2m, ia boleh mengendalikan bahan kerja besar dengan stabil.
S: Adakah jangkauan 3.2m sesuai untuk bengkel kompak?
A: Ya. Reka bentuk motor bersepadunya mengurangkan saiz robot dengan ketara, menghasilkan jejak pemasangan yang padat, membolehkannya menyelesaikan tugas pemuatan dan pemunggahan secara fleksibel walaupun dalam ruang terkurung.
S: Bagaimanakah kecekapan pemuatan dan pemunggahan dioptimumkan?
J: Didorong oleh-motor servo berkelajuan tinggi dan pengurangan ketepatan, ini mengurangkan masa kitaran dan mempercepatkan logistik barisan pengeluaran.
S: Adakah berbilang robot yang bekerjasama mengambil terlalu banyak ruang?
J: Tidak.-Pemasangan berketumpatan tinggi dan pendawaian yang diselaraskan disokong, membolehkan berbilang robot disusun rapat, menyesuaikan diri dengan reka letak barisan pengeluaran yang intensif.
Cool tags: robot pemunggah dan pemunggahan bahan, pengeluar robot pemunggah dan pemunggahan bahan China, pembekal, kilang

